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下肢外骨骼機器人步態建模及其控制方法研究

來源:CAAI認知系統與信息處理專委會      編輯:創澤      時間:2020/5/15      主題:其他   [加盟]

下肢外骨骼機器人是一種可供穿戴在人體外部的智能機械裝置,能夠給穿戴者提供運動輔助或者力量增強,從 而達到增強穿戴者運動能力的目的


下肢外骨骼機器人步態建模及其控制方法研究





火爆的貨箱倉儲機器人

多臺貨箱到人機器人正在運行,攜帶著貨箱輕巧敏捷地來回穿梭于存儲區和工位之間,高速完成美妝產品的存揀作業。這是業內首個多層貨箱到人機器人解決方案的落地應用,相較同等面積的人工倉,效率提升2.5倍。

結合人工智能技術,5G+MR全息教室創新教學模式

基于計算機視覺的智能識別技術 和SLAM定位技術的引入,則實現了目標與用戶的動態精準識別和交互。能夠輔助課堂教學,提升遠程教學和溝通效率,營造場景化教學新體驗

在高動態的餐飲場景下提供配送機器人方案

配送機器人綜合了SLAM、智能導航避障、多機調度、人機交互等人工智能技術,為餐廳、酒店、樓宇等廣泛場景提供配送機器人解決方案,在高動態的商業環境下精確建圖和定位,實現高效運行,降低企業成本

機器人的高精度抓取和裝配

高精度機器人操控的五類方法:(1)基于傳感信息的方法(2)基于柔順機構的方法(3)基于環境約束的方法(4)基于感知約束集成的方法(5)仿生的方法

2019中國人工智能商業落地典型企業案例-YOGO ROBOT

機器人商業落地案例YOGO ROBOT,YOGO與寶山區政府合作,打造機器人智慧樓宇集群。

多地形環境下無拐支撐的新一代步行外骨骼機器人

新一代下肢康復外骨骼機器人自主研發,可以實現無拐杖輔助下平地行走、跨越障礙、轉彎以及上下樓梯等場景,幫助穿戴者釋放上肢負擔,擴大運動范圍、增加平衡性和安全性

康復外骨骼機器人具有廣闊的市場前景

國外外骨骼機器人的研究早于國內,商業化水平也高,我國是繼美國、以色列和日本之后,第四個成功研發外骨骼機器人的國家

機器人遙操作

機器人遙操作已廣泛應用在醫療領域、極端環境探索如太空與深海場景、防恐防爆應用場景,及基于工業機械臂的自動化生產中

機器人抗擊傳染病

新冠病毒凸顯了機器人在與傳染病對抗中的重要作用,機器人不會感染傳染病

基于深度學習框架的機器人觸覺感知研究

一種基于卷積神經網絡的綜合觸覺識別框架,可以利用對象的語義屬性描述和觸覺數據的融合來實現對新對象的識別

機器人觸覺交互研究

觸覺實現的各個環節中:觸覺機理復雜、觸覺數據難以獲取、觸覺系統真再現實度低、觸覺應用數量少

腕力和觸覺對機器人操作任務的影響

觸覺感知在提高自主機器人的操作能力方面是至關重要,一般包括力-力矩和觸覺兩種方式
 
資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
» 人形機器人未來3-5年能夠實現產業化的方
» 導診服務機器人上崗門診大廳 助力醫院智慧
» 山東省青島市政府辦公廳發布《數字青島20
» 關于印發《青海省支持大數據產業發展政策措
» 全屋無主燈智能化規范
» 微波雷達傳感技術室內照明應用規范
» 人工智能研發運營體系(ML0ps)實踐指
» 四驅四轉移動機器人運動模型及應用分析
» 國內細分賽道企業在 AIGC 各應用場景
» 國內科技大廠布局生成式 AI,未來有望借
» AIGC領域相關初創公司及業務場景梳理
» ChatGPT 以 GPT+RLHF 模
» AIGC提升文字 圖片滲透率,視頻 直播
» AI商業化空間前景廣闊應用場景豐富
» AI 內容創作成本大幅降低且耗時更短 優
 
== 機器人推薦 ==
 
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