��(d��ng)ǰλ�ã���� > �՚������C(j��)���� |
�A��з�ˮ�t(y��)Ժ �A��� |
�ƄӜy������һ�w�C(j��)-��(chu��ng)���Ɯy������һ�w�C(j��)���a(ch��n)�S�� |
�ƄӜy������һ�w�C(j��)���üt����Ђ������߂䷽���ݵĜy�ع���,ȫ�̲��÷ǽ��|�y�،�(sh��)�r�O(ji��n)�y��dͨ���˔�(sh��)�ߜ��w�Ԅ�ۙץȡ�����l(f��)���ˆT |
����վ�����C(j��)����-���ܿ՚��F�����������C(j��)���� |
���������C(j��)���ˌ���һ�����ܙC(j��)�����O(sh��)��,�������������ԘO��ؽ����t(y��)ԺICU,�儓(chu��ng)�ҵ����Ѕ^(q��)�������������(qi��ng)�ȺͿs�������r�g,�����t(y��)���l(w��i)���ˆT�ĸ�Ⱦ�L(f��ng)�U |
�՚������C(j��)-��(chu��ng)�����ܿ՚������C(j��) |
��(chu��ng)�����ܿ՚������C(j��)�o���|ʽ�֒߸Б�(y��ng)���F,�������Ϳ��g�M(j��n)��ȫ��λ����;���d���w�y��ģ�K��(sh��)�r�w�ؔ�(sh��)��(j��)�@ʾ��������r�A(y��)�� |
�����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
�����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o�������� |
��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C(j��)��������������,���F����Ч���� |
��(chu��ng)���F�������C(j��)���˲��ó����F�����g(sh��),����֪�R�a(ch��n)��(qu��n)�F��ϵ�y(t��ng),���F����Ч����,�h(hu��n)�����w����,�F���ٶ��_(d��)3500g/h,��(sh��)�F(xi��n)ȫ�����ďV��o������������ |
����������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�������������ߙC(j��)����ϵ�� |
����������ߙC(j��)���ˁ������ߵ���,�������������dz���(x��)��,�δμ�ˎ���I(y��)�r�g���Ă�С�r,ÿС�r������1500ƽ����,�ஔ(d��ng)��10�˵Ĺ����� |
�P(gu��n)��ӡ�l(f��)���V���С�ʮ���塱�����I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)������֪ͨ |
���(xi��ng)ָ��(bi��o)�����(z��i)��(sh��)�������˔�(sh��)���܂��˔�(sh��)��ֱ�ӽ�(j��ng)��(j��)�pʧ�����w�½�,���l(f��)���^�����ش���(z��i)�¹�,���(z��i)��(sh��),�����˔�(sh��),�܂��˔�(sh��)ȫʡ��λ���½� |
ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)�������F�������C(j��)���� |
ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C(j��)���ˌ��������w���҃�(n��i)���g�U(ku��)ɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r���g�����I(y��) |
ɽ�|���������C(j��)����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
ɽ�|���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,�w�ݵęC(j��)�������m��(y��ng)ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4������������360������ |
�����C(j��)������ô�O(sh��)�������΄�(w��) |
�M(j��n)�������΄�(w��)�O(sh��)�ý����е��½������΄�(w��)���,�O(sh��)���������c(di��n)��������ʽ�������r�g�����Å���(sh��),�M(j��n)�뱣�������΄�(w��)����,���������΄�(w��) |
�����C(j��)���˵�ʹ�c(di��n)֮̎����Щ |
������ʽ�Ć��};������Ҳ��һ������y�};�˙C(j��)����Ć��};�����C(j��)��������Ч�ʵĆ��},��θ�Ч��������;��(d��o)��ϵ�y(t��ng)�Ć��},�m���ڴ����ؓ(f��)؟(z��)�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng) |
ȫ�Ԅ��F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |