��(d��ng)ǰλ�ã���� > �Ƅ�(d��ng)�y������һ�w�C(j��) |
����h�����t(y��)Ժ ����h�������58̖ |
�՚������C(j��)����Ҫ��;�����՚��в�ԭ�����M(j��n)������ |
�՚������C(j��)���Ԍ��՚��в�ԭ�����M(j��n)����Ч����,���t(y��)Ժ�I��o���������t(y��)Ժ�h(hu��n)��;�ڌW(xu��)У�������м����������ĸ�Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n);�ڹ��S�����a(ch��n)Ʒ���|(zh��)���ȼ������ˆT�Ĺ���Ч�� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
���K�������ߙC(j��)����-��Ӣ���F�����������C(j��)���� |
�����C(j��)���ˌ�����(j��)�O(sh��)���õ�·���\(y��n)��,���k�����1��10�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M(j��n)�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��U(ku��)ɢ |
�����C(j��)������ô�O(sh��)�������΄�(w��) |
�M(j��n)�������΄�(w��)�O(sh��)�ý����е��½������΄�(w��)���,�O(sh��)���������c(di��n)��������ʽ�������r(sh��)�g�����Å���(sh��),�M(j��n)�뱣�������΄�(w��)����,���������΄�(w��) |
�C(j��)�����������C(j��)��������������� |
�ό��C(j��)�����M(j��n)���������C(j��)����,�����I̫ƽ���H�C(j��)�������M(j��n)�����������C(j��)����,�����C(j��)���Ŀ՚������C(j��)����Ͷ��ʹ��,�C(j��)���_չ��C(j��)����������������(zh��n) |
�P(gu��n)��ӡ�l(f��)�̌���������Ԯ�I(y��)�l(f��)չ��ʮ���塱Ҏ(gu��)����֪ͨ |
�����k�l(f��)��2022��15̖;��ȫ������ȫ؟(z��)���wϵ;��(y��u)�����(hu��)���������wϵ;�ӿ칫���������A(ch��)���O(sh��);��(qi��ng)��������Ԯ�����wϵ;��������������ȫ���|(zh��) |
�Ϻ������C(j��)���� |
�Ϻ����������C(j��)����,�Ϻ����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ϻ��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
����P(gu��n)��ӡ�l(f��)�M(j��n)һ�����l(f��)���M(f��i)�������M(j��n)���M(f��i)���L�����Є�(d��ng)������2022��2024�꣩��֪ͨ |
����k�l(f��)��2022��15̖,���Ї���(n��i)����֧��ƽ�_(t��i)���ڰl(f��)����܇���M(f��i)ȯ,���M(j��n)��Ʒ�����M(f��i),�Ą�(l��)�У��^(q��)�����װl(f��)�Ų�����M(f��i)ȯ,�Ą�(l��)�����I(y��)�����M(f��i)�����N�� |
������������C(j��)���� |
��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^���������� |
���������C(j��)���� |
��(y��ng)�á�ʯ�͡�����������Σ�U(xi��n)Ʒ�Ă}�졢�ۿڡ��a�^����;��Σ�U(xi��n)���(z��i)�r(sh��)����ֹ���(z��i)�Ķ��������ˆT��ɂ��� |
���Kʡ:�P(gu��n)�ڼӿ�������Ϣ���A(ch��)�O(sh��)ʩ���O(sh��) �U(ku��)����Ϣ���M(f��i)���������ߴ�ʩ |
�K���k�l(f��)��2020��31̖������̖��014000319/2020-00199�����Kʡ����(qi��ng)��(j��ng)��(j��)�l(f��)չ�µ�֧��������(d��ng)�ܣ��F(xi��n)������ߴ�ʩ |
�������������C(j��)���� |
���C(j��)���˟o���{�g(sh��)��һ�w�����d�������_(d��)���O(sh��)�䣬����݆ʽС܇��(sh��)�F(xi��n)ȫ����Ԅ�(d��ng)Ѳ߉���Ԅ�(d��ng)������˼��ϵK�֧�ֿ������߹��� |