��(d��ng)ǰλ�ã���� > ���⾀���x�������C(j��)���� |
ͨ���еڶ������t(y��)Ժͨ���Ђ�Ⱦ���t(y��)Ժ ͨ���б���·2̖(h��o) |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��һ�����������C(j��)�������v�Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)�������� |
���Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M(j��n)��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
��(chu��ng)�����������C(j��)�փ�(c��)���d |
��(chu��ng)�����������C(j��)ͨ�^�F���b�ÿɌ�(du��)���w��Ʒ�՚���M(j��n)���������,��Ч�����������(x��)���Ȳ�ԭ����,�����d����Һ�����������̼ҏV���������������������; |
��(chu��ng)���������ߙC(j��)�����փ�(c��)���d |
�F���������ߙC(j��)�����փ�(c��),��(j��)�F��Ч��,������g�y�|���ļ�(x��)�p϶�������;�F�����⾀�������ߙC(j��)�����փ�(c��),�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
�o�������C(j��)���˶���-��(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S�� |
�o�������C(j��)�����Ǽ��������cAI�㷨��һ���Ķ�N�߾����g(sh��)�C���w,�����ٶ�1m/s,ÿС�r(sh��)����������e��1500�O,���������|(zh��)��,���ͽ����Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�Ĵ�ʡ�����C(j��)���� |
�Ĵ�ʡ���������C(j��)����,�Ĵ�ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�㽭ʡ�����C(j��)���� |
�㽭ʡ���������C(j��)����,�㽭ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�㽭ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�½������C(j��)���� |
�½����������C(j��)����,�½����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�½��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�|��ʡ�����C(j��)���� |
�|��ʡ���������C(j��)����,�|��ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�|��ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ �W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�Ї��I(l��ng)�����M(f��i)�Ƽ�50��I(y��)��(b��o)��(��һ��) |
������u(p��ng)�x�� 50 ���I(l��ng)܊��I(y��)֮����߀�O(sh��)�����J��I(y��)�������J��ζ�����L�����@Щ��I(y��)���Ƅ�(d��ng) ���M(f��i)�Ƽ��I(l��ng)��Ą�(chu��ng)�ºͰl(f��)չ���c 50 ���I(l��ng)܊��I(y��)һ�Ӿ�����Ҫ���� |