��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C(j��)���� |
��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C(j��)���ˑ{���������ںϵď�(f��)���Ͷ�λ��(d��o)�����g(sh��),�p�ɴ�����N��(f��)�s��(ch��ng)��,ȫ�Ԅ�(d��ng)�o(w��)�����I(y��)�o(w��)���˞����,�����������ݿ�nj����� |
ɽ�|���⾀�����C(j��)����-��(chu��ng)�����⾀�����C(j��)���� ¶�� |
ɽ�|���⾀�����C(j��)���˲���Ҫ�A(y��)��,5��犾Ϳ������һ��(g��)���g�������΄�(w��),߀������w�t��Б�(y��ng)�b��,��(hu��)�Ԅ�(d��ng)�P(gu��n)�]�_(k��i)�����⾀,���o(h��)�ˆT�������⾀���� |
���K�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�����C(j��)������ô�� |
�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)���������C(j��)���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c(di��n),���҃�(n��i)���������аl(f��)�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o(w��)���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
������������(w��)�C(j��)�����ļҺ� |
����Һ������22L����Һ,��֧�ִ���e����,�߂��a(b��)Һ���ѹ���,�����������ȶ��������ں��㷨�R(sh��)�e�ϵK��,���r(sh��)������������΄�(w��),�o(w��)���˹�ֵ�� |
�Ϸ��ǻ۷�œ,ʹ�������C(j��)�������͙C(j��)������������ |
���ܷ�œ��Q������(y��u)���C(j��)�����ںϷʷ�œ�M(j��n)������|��(d��o)�\,��������,24С�r(sh��)Ѳ������,�ƶ˹ܿصȷ���(w��)���ܱ���,��(g��u)���ǻ۰�ȫ��œ |
�o(w��)�������C(j��)���� |
��(chu��ng)�ɟo(w��)�������C(j��)���˸���(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ�(d��ng),��(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ�(d��ng)�����r(sh��)������(zh��n)����������,�˙C(j��)���� �o(w��)�������ɷN����ģʽ |
�F�����⾀�����C(j��)���ˏS��:��(chu��ng)�əC(j��)���� |
�|�����̙C(j��)���� �|�������C(j��)���� �|�������C(j��)���˿Ƽ� �|���C(j��)���� �|�����A�C(j��)���� �|����v�C(j��)���˿Ƽ� ܇�ױ��C(j��)���˿Ƽ� �¿����ܙC(j��)���˿Ƽ� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ϰ��Ų�2021��������Ϣ���M(f��i)ʾ���(xi��ng)Ŀ |
��(chu��ng)��������������C(j��)���˵��аl(f��)��ʾ����(y��ng)���(xi��ng)Ŀ���x2021���Ų�������Ϣ���M(f��i)ʾ���(xi��ng)Ŀ��ʾ���Σ��Ƅ�(d��ng)��Ϣ���M(f��i)�����l(f��)չ |
�Ї�(gu��)��ͨԺ�l(f��)�����Ї�(gu��)��Ϣ���M(f��i)�l(f��)չ�B(t��i)��(sh��)��(b��o)��(2020��)�� |
���΄�(sh��)���҇�(gu��)��Ϣ���M(f��i)���� 2.0�~�� 3.0 �ʬF(xi��n)��������څ��(sh��)����������Ϣ���M(f��i)���߳�Ч�����R����Ҫƿ�i���M(j��n)һ�������҇�(gu��)��Ϣ���M(f��i)�О�ʮ�������������(hu��)�����ṩ���b�ͅ��� |
YOGO���������C(j��)���ˣ���������(f��)������I |
YOGO���������C(j��)����ᘌ�(du��)��ݡ��l�C(j��)�@�N�����ܶȸߵĈ�(ch��ng)�����C(j��)�����ڟo(w��)�˕r(sh��)��(hu��)�Ԅ�(d��ng)�������⾀��������M(j��n)�Џ�(qi��ng)���������������Ⱥʹ�d���C(j��)���˄t��Ҫͨ�^(gu��)���Fģʽ����(du��)���(ch��ng)���M(j��n)��ѭ�h(hu��n)���� |
�ذ���Ϣ�����պ����uҪֱͨ�������� |
���Ռ��ӿ����M(j��n)ɽ�������Ҟ�������(ch��ng)վ���죬��(sh��)�F(xi��n)���u902·�����M(j��n)վͣ�l(f��)�����H�o(w��)�p�Q�� |