|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ǰ�_(t��i)�o���|�C(j��)���� |
|
.jpg)
�Ĵ����W�Ƽ�����˾
|
|
| ���˙C(j��)�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)��(d��ng)���N�(q��)��(d��ng)��ʽ���Ե����c(di��n) |
| ��늙C(j��)�(q��)��(d��ng)�����y(t��ng),���g(sh��)�M(j��n)�������ٶȿ�,��(y��ng)�÷����V;Һ���(q��)��(d��ng)�y�ȸ�,�ɱ����F,�C(j��)�����\(y��n)��(d��ng)�����(y��u)��;���(d��ng)�(q��)��(d��ng)���ܽ���Һ����늙C(j��)֮�g |
| ����(n��i)���˙C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| ����(n��i)���˙C(j��)�����о����^��,���Ը�У���о��C(j��)��(g��u)����,���A����THBIP-I�C(j��)����,��1.7m��130kg,�܉�?q��)��F(xi��n)��(w��n)������,�����_(t��i)�A |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�߶˷����C(j��)���˄�(chu��ng)��ƽ�_(t��i) |
| �����C(j��)����ָ���ڷ����W(xu��)�ęC(j��)��,����Y(ji��)��(g��u)�������M(j��n)�ЙC(j��)���˵��O(sh��)Ӌ(j��)�c�аl(f��),ͨ�����з������λ��\(y��n)��(d��ng)����,������C(j��)����,���ΙC(j��)����,��������C(j��)���� |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)֮���˼{ķ݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP�˼{ķ݆���\(y��n)��(d��ng)�C(j��)��������݆ƽ�_(t��i)�\(y��n)��(d��ng)�^���е�������r,������늙C(j��)�D(zhu��n)��-��݆��(sh��)�H�\(y��n)��(d��ng)�ٶ�-��݆ƽ�_(t��i)�����c(di��n)�ٶ�֮�g���P(gu��n)ϵ |
| �C(j��)�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)�\(y��n)��(d��ng)����(sh��)У��(zh��n) |
| ȫ���Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)�Ę�(g��u)�ͅ���(sh��)У��(zh��n)ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵��|(zh��)���ֲ���(du��)�C(j��)�����\(y��n)��(d��ng)�����Ǵ����^��Ӱ푵� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���C�F�������C(j��)����������-���C��(chu��ng)�����]��Ӣ���F�������C(j��)���� |
| ���C�F�������C(j��)���ˌ�����ˎ�����F�����^��������,��(du��)�՚��M(j��n)���F������,�����������������Ч��,�m(x��)���r(sh��)�gҲ�_(d��)�������Ă�(g��)С�r(sh��),�܉��Ԅ�(d��ng)���س�� |
| ��(n��i)�ɹ�ȫ�Ԅ�(d��ng)�F����������(w��)�C(j��)���˃r(ji��)�� |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)�F����������(w��)�C(j��)��������160����,���ӈA�L�L,���������(g��)���F,ͨ�^�^��ϵ������^����ˎ��,һ�γ�늿�������1000ƽ�������� |
| ���������C(j��)���� |
| �������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �ӱ�ʡ�����C(j��)���� |
| �ӱ�ʡ���������C(j��)����,�ӱ�ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ӱ�ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ���������C(j��)���� |
| �������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ �W(xu��)У�ȹ������� |
| �ؑc�����C(j��)���� |
| �ؑc���������C(j��)����,�ؑc���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ؑc�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
|
