��(d��ng)ǰλ�ã���� > ָ·�C(j��)���� |
�ɶ������ſƼ��l(f��)չ����˾ |
оƬ�����������ŷ���C(j��)�����������p������(g��u)�əC(j��)���˵ĺ����㲿�� |
оƬ��Ҫؓ(f��)؟(z��)�C(j��)�������I(y��)�Ĕ�(sh��)��(j��)Ӌ(j��)���ָ�����_(d��);��������Ҫؓ(f��)؟(z��)�l(f��)���͂��f����ָ��;�ŷ���C(j��)��Ҫ�����(q��)�әC(j��)���˵��P(gu��n)��(ji��);�p������Ҫ���b�ڙC(j��)�����P(gu��n)��(ji��)̎ |
��(chu��ng)���^(q��)�����C(j��)���� |
���ó����F���V���w�����������C(j��)����,��С�^(q��)�䮔(d��ng)������С���ֵĽ�ɫ,������y(t��ng)�˹���������Һ�Ĺ���,��(zh��)�И�(bi��o)��(zh��n)���ķ��ߴ�ʩ |
���E�C(j��)���˵ױP�Ĺ������c(di��n) |
�����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC(j��)���˃�(n��i)�״�������܇�d���e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^(q��)�e��݆ʽ�C(j��)���˳��õ�3݆��4݆�Y(ji��)��(g��u);ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˂����c��ȫ |
�C(j��)���˲��Â����������ܵ��������������^;�C(j��)���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C(j��)���˱�횱��o(h��)�Լ� |
�C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)-��ֵױP�O(sh��)Ӌ(j��) |
�\(y��n)�ӵױP���ƄәC(j��)���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C(j��),늙C(j��)�(q��)��,stm32��Ƭ�C(j��)�_�l(f��)����� |
�ƄәC(j��)���˵ױP�r(ji��)��-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�r(ji��)�� |
�����ϵ��ƄәC(j��)���˵ױP�r(ji��)���ձ��^�ߴ����1-10�fԪ֮�g,�����ƄәC(j��)���˵ױP�I(l��ng)����аl(f��)�S�҄�(chu��ng)��,�M���Ј����ƄәC(j��)���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M(j��n)�б��_���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
������������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ɹ����x���Ų��������l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)��������� |
��(chu��ng)�������C(j��)���˲����˶��������ںϵČ�(d��o)����λ���g(sh��),�������⾀+�F���pģʽ�Ԅ�����,����Ƽ��������w��Q����,�õđ�(y��ng)��ʾ������ |
���⾀�����C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng) |
�������⾀�������������V,�����돽���_(d��)3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r������Ϳ՚��M(j��n)������,�o���A(y��)�ἴ�_����,�o�κ��к������� |
ʮ�������g����δ��M(j��n)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)���������� |
�M(j��n)һ�������҇��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,ʮ�������g�����������������Ƅ�:�ӏ�(qi��ng)���ļ��g(sh��)���P(gu��n),������ȫ��(chu��ng)���wϵ��֧�օf(xi��)ͬ��(chu��ng)�ºͼ��g(sh��)�ں� |
�C(j��)���˵�22���A(y��)�y |
�C(j��)���˼�����(w��)�ɞ�����ģʽ;ܛ��ƽ�_���͙C(j��)�����ИI(y��)�T��;�˙C(j��)�f(xi��)�����M(j��n)�C(j��)�����ռ�;�C(j��)���˺��IJ������a(ch��n)������;�ɞ����ܼҾ���� |
���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ �r(n��ng)�I(y��)�r(n��ng)�岿�r(n��ng)�I(y��)�C(j��)е������˾�P(gu��n)�������r(n��ng)�I(y��)�I(l��ng)�������C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��372̖,�����r(n��ng)�I(y��)�I(l��ng)��,����һ�������^���g(sh��)ˮƽ,���쑪(y��ng)��ģʽ���@����(y��ng)�ó�Ч�ęC(j��)���˵��͑�(y��ng)�È���,�����C(j��)���ˑ�(y��ng)�õĔ�(sh��)�ֻ� |