��ǰλ�ã���� > �δ������ՙC���� |
����а����Ƽ�����˾ |
�Ԅ��������F�C-�����ԄӇ��F�����C���� |
�Ԅ��������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y��Ӳ���O��,���҃ȿ՚⼰�����M�Ї��F����,�������O���ĵ��c����·���M���Ԅ�,��Ч,���ʵ�����������I,���߂���������,������� |
�Ƶ�C����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷��� |
�Ƶ�C����Relay����ʹ�Ãr��,���ՙC�����ИI���������ʹ�á��C���˼����ա�ģʽ,���¸��M���U����ʽ��Ƶ���ۙC���˷��� |
���܌��[���ՙC���˷��� |
���܌��[���ՙC���˷���������������,�|��������,�ƶ˔�������,�ƄӽK�˿���,��Ę�R�e,�Y�xӭ�e,������늺Ͱ�ȫ���o�ȹ���,�������ܷ��ՙC���˘әC |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�ͺϙC���˼��g |
�ͺϙC�������Ƅ�ƽ�_, �Cе��, ҕ�Xģ�M,ĩ�ˈ������ȽM��,�漰�����������迹,�����X�����_���g������fͬ,���F���ļ��g���㲿���������ɿ� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|��N�C�����аl-���əC���� |
ɽ�|���əC���������аl�Ą����ܙC���˿ɏV�����������մ�d,�WУ,�C��܇վ,�tԺ�y��,�̳�չ�[�^���T���ИI����,�c�Ñ����������ṩ���ܽ�Q���� |
ɽ�|���ܙC�����о�Ժ-ɽ�����ܙC�����о�Ժ |
ɽ�|��W�Cе���̌WԺ�hί�c�������ܙC���˺���ɽ��-�������ܙC�����о�Ժ�����f�h,����Ԫ����C�����о�Ժ��������ܙC�����I������BԪ���档 |
�������ÙC���ˣ����əC���� |
�����̄ՙC���˘s�@���Ų��l��ί��ʾ�t���I��C���ˑ��Ã����������,���Ŀ��˹����ܿƼ��M����,iF�OӋ��,���Ų�2021��������Ϣ���Mʾ���Ŀ |
���ܷ��ߙC���˵Ĺ�������Щ,��;��������Щ |
���ܷ��ߙC���˜y�����^���ֳ�ʽ�y�ع��s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��δ�����ֵ��ˆT�M������;�o������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
һ�������C�����Դ�_�P������-�C���˺���҂��f��݆��߅ |
�����C���˙C���˵ײ������Դ���_�P,λ�ڙC���˺��҂��f��݆��߅ ,���ڔ��_늳��Դ;�Դ�_�Pλ�ڙC��������ײ���DZ�¶�_�P |
���K�F�������C���˃r�X���� |
�F�������C����ͨ�^�F������Һ�M�������Ƅ�ʽ�҃�����,10�������1000m3,֧���֙C/Pad�h���b��,�F���w��С��10��m,�������OӋ,360�������o���� |
�L��ǰ�_�C���������I |
�L��ǰ�_�C���������I,���������ǻۙC���˞����ṩ�������ܵęC����ǰ�_��Q����,������������ǰ�_�@һ��λ,�L�͌��˅s���]���κβ��M����Ͷ�V |