|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������÷���(w��)�C���� |
|
.jpg)
�½��ꂥ���ܽ�ͨ��������˾
|
|
| ���a(ch��n)�C����Ʒ��-��(chu��ng)�����ܙC���� |
| ˼�`�C����,��ʯ�C����,���E�Ƽ�,�����~����,��(y��u)���x,��(ji��)���C����,�O�Ǽ�Geek+,�ɹ�����,��ص�,���ᄓ(chu��ng)��,��}����,�����Ԅӻ�,�_(d��)�Y�Ƽ�,�C���ǿ�,���S����,����C���� |
| ���C�����γ��������̓�ͯ����������Ҫِ�� |
| �������C������Ҫ��(y��ng)���ڼ�ͥ���B(y��ng)��Ժ�h(hu��n)���о���������(d��o)���� ���Ϲ���;��ͯ�������C����ِ����̎�����ڰl(f��)չ�A��,���������ʘ������� |
| �ƄәC���˵ױP�O(sh��)Ӌ-��(chu��ng)�əC���˵ױP�O(sh��)Ӌ�_�l(f��)ƽ�_ |
| �ƄәC���˵ױP�ں��˼������_(d��),����������,������M�Č�(d��o)���㷨;���d�˙C���˱������Ƅ�,��λ,��(d��o)���c���ϵĻ�������,�܉��C���ˌ��F(xi��n)�����Ƅ� |
| 2022�Ї��|���^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
| �|���^(q��)�������õ��YԴ�^(q��)λ��(y��u)���c����I(y��)�l(f��)չ���A(ch��),���c���@���I(y��)�C����,�t(y��)���C���˵��I(l��ng)��߶ˮa(ch��n)Ʒ�_չ��(chu��ng)�¹��P(gu��n),��ע�ڴ�ֱ��(x��)���I(l��ng)�����С��I(y��)�� �۰l(f��)չ |
| ȫ���ƄәC���˵ױP��ȫ��݆�\��ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
| ������ȫ��݆ƽ�_3�N��Ҋ�\��ģʽ��Ҏ(gu��)�ɼ��C��,��Ԕ��(x��)������ȫ��݆�\���^����CENTER�c�ٶ��cȫ��݆���H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_ȫ�����Եă�(y��u)�ݼ�����Ҫ��(y��ng)�È��� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��(chu��ng)�������F�������C���˾�Ӣ���փ�CZPRO |
| ��Ӣ�������F�������C�����փ�,��(y��u)Խ�ĝB �Uɢ����,���_(d��)����Ҏ(gu��)�y�Խ��|�IJ�λ,��������|(zh��),����������ˮ����ʹ��,���F�����f��� |
| ���K�h(hu��n)�������C���˃r�� |
| �h(hu��n)�������C����ͨ�^�����F������Һ,���F(xi��n)���h(hu��n)���՚����Ч����,ᘌ�1��3���k�´�d������M�d�^(q��),���ڷ���(w��)�^(q��),��Ϣ�Ⱥ�^(q��),��������(w��)�^(q��)�ȸ��l��Ӆ^(q��)���M��ȫ�ԄӸ�ˮƽ���� |
| �㽭ӭ�e��(d��o)�[�C������ô�� |
| ӭ�e��(d��o)�[�C�����܉���Ә�(bi��o)��(zh��n)��Ҏ(gu��)���������οͽ�B���������P(gu��n)֪�R,���f�^��׃�ò��ٷ�ζ�oȤ,߀��չʾҕ�l��DƬ�M�н��f,ӭ�e��(d��o)�[�C���ˏS�����l(f��)ֱ�N�ԃr�ȸ� |
| �����Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˲�ُ |
| ��Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˿����M��ȫ�̪����Č�(d��o)�[�v��,߀���Ժ��v��T�������,�ʬF(xi��n)����ʽ,���w��,��S�ȵ��v�����(w��),�p�p�����ˆT�Ĺ������� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ɽ�|ӭ�e�C���� |
| ɽ�|ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-ɽ�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ�|ӭ�e�C�������l(f��)-ɽ�|ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-ɽ�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
|
