��ǰλ�ã���� > �δ������ՙC���� |
�����A�V�¼��g�_�l����˾ |
��݆�C���˵ױPͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�C�����ƄӺͳ��d��֧���ڵױP,������݆�C���˵ױP����C���˵��p��,�����`���ԏ�,�\�������͵����c,����ģ�M����������ߵ����� |
�͑����͙C���˵������c���� |
���͙C���˶����݆ʽ�Y�������е�б��,�_�A,��ƺ�ȏ��s���λ�Mխ·��o��ͨ�^;�����ò߷��ڕr��·��ͨ�^���˙C���������ӄ��˙C�����Ƅ��cͨ�^���ܵď��s�� |
�����^�����C���� |
���ó����F���V���w�����������C����,��С�^�䮔������С���ֵĽ�ɫ,������y�˹���������Һ�Ĺ���,���И˜ʻ��ķ��ߴ�ʩ |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:���˙C���˼��g |
���˙C�������p�������p�ֲ���,�Lj��ДM�˻����΄յ�һ�N�C�����ΑB,�{������ΑB�ă��ݺ��\������,�ڼ�ͥ�����̘I���յȈ����о�����Ҫ�đ��Ãrֵ |
�ؑc�C���˵ױP-�ؑcͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�ؑc�C���˵ױP�m�����҃ȳ�Ҋ��N����h�����⻬�ذ�u��ľ�ذ壻 �m�����҃ȶ�N���s���MС�Ŀ��g�^���ϴ����w����ԭ�����D |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|��N�C�����аl-���əC���� |
ɽ�|���əC���������аl�Ą����ܙC���˿ɏV�����������մ�d,�WУ,�C��܇վ,�tԺ�y��,�̳�չ�[�^���T���ИI����,�c�Ñ����������ṩ���ܽ�Q���� |
���͈��������C����-�@�^��dչ�^�������ߙC���� |
�ܶ��tԺ,�C��,�WУ,�e�^,�������մ�d�ȹ�������,���������ܻ��������O��,����Ч��������Ч�ʸ�,����Һʹ��Ч�ʸ߳ɱ��ʹ�sÿƽ��1ml |
ɽ�|�������ߙC����-���ɷ��������C����ϵ�� |
ɽ�|�������ߙC���˵��͵ķ������������^�s�y�Ĉ���,�C���˷��ߵ�Ŀ�˾��ǺY���w�خ�����,�O�y�c����δ����������r��������,���g���������, |
ɽ�|�t�������C����-���������C���� LUCY |
ɽ�|�t�������C�����_ʼ����,Ոһ��,�����t�������C���˷������tԺ����������,�����t�o�����ˆT��Ⱦ���L�U.�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A |
�Ĵ�ӭ�e�C���� |
�Ĵ�ӭ�e���[�C���˹�����-�Ĵ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ĵ�ӭ�e�C�������l-�Ĵ�ӭ�e���C���˃r���M��-�Ĵ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���ɹ������C���� |
���ɹ����������C����,���ɹ����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,���ɹ��������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |