|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e�v��C���� |
|
.jpg)
�����������̼��g����˾
|
|
| ��˾ǰ�_�C����-���ɹ�˾ǰ�_���ܙC���ˡ������� |
| �������ɹ�˾ǰ�_,һ���C���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,߀���Ԟ�������Ϣ��ӛ,ǰ�_�C���˿���׃��ǰ�_�Ӵ��o���|�L�����s�־߂�׃�����������ĝ��� |
| �����Z���C����-���������Z�����әC���� |
| �����Z���C���˸�����I�I����r�IJ�ͬ,�����O���C������ɶ�헌�Ԓ����,��I�ս�B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,�����ڽ��ڱ��U���خa���ИI |
| �ʘ��C���� ��ȫҪ�yԇ����GB/T 41393-2022���M�aƷҎ���wϵ�� |
| �����ʘ��C���˵ĮaƷ���c������ʽ,����ȝM��ʘ��C����ʹ�õĈ������c�c�����\�����c,�ƌW�����ؿ��ˊʘ��C���˵İ�ȫ���Դ��M�aƷҎ���wϵ�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����F�������C���˃r��-���Մ������܇��F�C���� |
| �F�������C����ɢ�l�ĸ��F�w���c�����\�����,�Ɍ��F���۽�����h���ij������,���������������{�C,�O��x���Ȳ�,䓰�p϶���ܸ��wʹ�÷��� |
| ����������ߙC����-���������������ߙC����ϵ�� |
| ����������ߙC���ˁ������ߵ���,�������������dz�����,�δμ�ˎ���I�r�g���Ă�С�r,ÿС�r������1500ƽ����,�ஔ��10�˵Ĺ����� |
| ���K�����F�������C����һ����Ҫ�����X |
| �����F�������C���ˇ������F����������,��ϡጵ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M���F������,�����Ƅ�,�뼉���ܱ���,���r���c���������΄յȹ��� |
| ӭ�e�C������ô���x |
| ���x���������ғ������÷���ϵ�y�ĮaƷ,�߂��������Z������,��ͨ�����Լ��Ԅӌ�������;���x���^���龫�������������ĮaƷ,�ÿ������^�dz��P�I |
| �㽭ӭ�e�v��C�����Ă�Ʒ�ƺ� |
| ����ӭ�e�C���˲��÷����OӋ,�����c��ӽ�,1.2-1.5��,�{�����õ��̄�ӭ�e,�˙C�����ȹ���,һֱ�ܵ��Ј��ďV���gӭ,�����ӭ�e,��ُ,չ�d���f�T��,�ṩ��Ԫ���ķ��� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �|��ӭ�e�C���� |
| �|��ӭ�e���[�C���˹�����-�|��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�|��ӭ�e�C�������l-�|��ӭ�e���C���˃r���M��-�|��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �V�|ʡ�����C���� |
| �V�|ʡ���������C����,�V�|ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�V�|ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
|
