��ǰλ�ã���� > ����ӭ�e�v��C���� |
������혔��a�Ƽ�����˾ |
����^�C���� |
���ξ��^���ΙC�����Ǿ��c�v��,�Z�����ӵȎN������һ��,߀�����ο�����;���ξ��^���ߙC�����M���w�ؙz�y�����^���M������ |
���I�����ƄәC����ͨ�ü��g�l�����gҎ��T/SSITS-IMR 201-2020 |
�ƄәC���˽Y�����������������ʵ��OӋ�D�Ӻ�ˇ�ļ��M������;�o�̲��֟o�Ʉ��P�I�o�̲�λ��������־;�o�d����1.25���~��ؓ�d |
���˙C�����P�������N�ӷ�ʽ���Ե����c |
��늙C�������y,���g�M�������ٶȿ�,���÷����V;Һ�����y�ȸ�,�ɱ����F,�C�����\���������;��������ܽ���Һ����늙C֮�g |
2022�طN�C���˰lչ��ģʽ-�������I�C���˺����аl |
ȫ�����P���ЙC����������I�ӴO�˭h��,�Ȟē��U�� �طN�C���˵��аl֧������,���������M���g�C��������,�������ЙC���������аlģʽ |
�ؑc�C���˵ױP-�ؑcͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�ؑc�C���˵ױP�m�����҃ȳ�Ҋ��N����h�����⻬�ذ�u��ľ�ذ��� �m�����҃ȶ�N���s���MС�Ŀ��g�^�������ϴ����w����ԭ�����D |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���������������ߙC�����㷨���x��BPAA�ڶ��Ñ����㷨���`�䷶�� |
���������������ߙC�����ݿ�ϵ�y�㷨,5G�ǻ۷�œ�tԺ�C���˽�Q����,����2D-3D�h����Ȼ�����ںϵ����������C���˽��D�c�����㷨 |
ɽ�|�F�������C����������-ɽ�|���ɶ�������C���˹����x�� |
ɽ�|�F�������C���˳��F���_��ÿС�r3500g,1С�r��������1500ƽ���Ŀ��g,�m���r�gҲ�_�������Ă�С�r.�܉��Ԅӷ��س�� |
ɽ�|�F�������C���˃r�� |
Ո����ÿ���,����һ���x,һ�_�^픇����ך���F�������C����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą������������C���� |
�����tԺ�����C����-�����F�������C����RobotDf-AL1 |
�tԺ�����C���˲��ô�����������ڼ�����,�����⚤�B����w��,���粡������;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ������� |
�����C���˲����F����ô�k |
�F�������C���ˇ��F���ٻ��߲����FҪ�z������Һ�Ķ���;�״μ�Һ�����F,���ڵ�һ�μ�Һ�w��ˮ�ó��γɚ��ݏĶ����o�����F |
�ӱ�ӭ�e�C���� |
�ӱ�ӭ�e���[�C���˹�����-�ӱ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ӱ�ӭ�e�C�������l-�ӱ�ӭ�e���C���˃r���M��-�ӱ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |