��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > һվʽչ�d�v��C(j��)���� |
���ύ�̩Ͷ�Y����˾ |
���ΙC(j��)���˼��g(sh��)�y�c(di��n) �߾��⼼�g(sh��)�ľC�� |
���ΙC(j��)���˵ęC(j��)е��(g��u)���(f��)�s�̶ȶ��h(yu��n)���ڬF(xi��n)�еęC(j��)����,����(j��)����λ�\(y��n)��(d��ng)����(g��u)����(zh��)�о��ȸߵ��(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)�_(k��i)�l(f��)���и߶ȷ�(w��n)���Ժ��m��(y��ng)�ԵĿ���ϵ�y(t��ng) |
SLAM���C(j��)��ҕ�X(ju��)���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_(k��i)�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)����(w��n)�};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
��(d��o)���C(j��)����-��(chu��ng)�ɴ�������(d��o)����(w��)�C(j��)���� |
��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)���C(j��)����ͨ�^(gu��)�C(j��)��ҕ�X(ju��)�ͼ������_(d��)��(sh��)�F(xi��n)ȫ������λ��(d��o)��,��͑��ṩ��(d��o)����(d��o)�[��(d��o)��,�ό����ܙz��,�Z(y��)������(w��),��������(b��o)�ȷ���(w��),��ߵ�䁾���(zh��n)�@������ُ(g��u)���w�(y��n) |
�C(j��)���˶����_(k��i)�l(f��)ƽ�_(t��i)-��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)����ƽ�_(t��i) |
��(chu��ng)�əC(j��)����ƽ�_(t��i)�ṩ���Ƶ�SDK,�����M(j��n)�ж����_(k��i)�l(f��),����(j��)��(n��i)���M(j��n)�н���,������(n��i)�ݿ��Ը���(j��)�����O(sh��)�����{(di��o)٩��I(y��)��(w��)��ԃ(x��n),�ṩ�C(j��)���˱���͙C(j��)���ˌ�(du��)Ԓ���� |
���˙C(j��)�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)��(d��ng)�ķ�ʽ |
Һ���(q��)��(d��ng)�����l(f��)����(qi��ng);늙C(j��)�(q��)��(d��ng)����y(t��ng)�Y(ji��)��(g��u)��(ji��n)�Α�(y��ng)�ÏV;늙C(j��)�(q��)��(d��ng)+����ܛ����������?j��)?ch��)��ѭ�h(hu��n)����;���(d��ng)�(q��)��(d��ng)�|(zh��)���p�r(ji��)���,�����ƾ��Ȳ��� |
2022����(w��)�C(j��)��������ˮƽ�@������ |
����֮�´��������µķ���(w��)����, �C(j��)������I(y��)ᘌ�(du��)�ض���(y��ng)��, �Y(ji��)���˙C(j��)����,3D ҕ�X(ju��)���������_(d��)�ȼ��g(sh��)�аl(f��)���ͮa(ch��n)Ʒ��Ͷ��ʹ��, �a(ch��n)�����ИI(y��)���d���L(zh��ng)�c(di��n)�ѳ���Ҏ(gu��)ģ |
Ѳ�z�C(j��)���˵ױP(p��n)-��(chu��ng)�ɷ��ۙC(j��)���˵ױP(p��n) |
��(chu��ng)�ɷ��ۙC(j��)���˵ױP(p��n)���Џ�(qi��ng)����R(sh��)�e��֪�c�����Д�����,���ü������_(d��)+�����p�،�(d��o)����ʽ��λ�c��(d��o)�����Ӿ���(zh��n),��(w��n)���Ը���(qi��ng),���wÿһ��(g��)���� |
�������^(q��)ӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
�������^(q��)ӭ�e�v��C(j��)���˿��ھ��^(q��)��ڻ��ο��������(l��i)���ο�����(d��ng)��(w��n)��,��һ�r(sh��)�g��(du��)�ο��M(j��n)���w��,��������M(j��n)�Йz�y(c��)����ʾ�A(y��)��,���ž��^(q��)��ҕ�l�V�� |
�����������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC(j��)���˾�Ӣ�� |
�����������ߙC(j��)���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ�(du��)�҃�(n��i)���g����Ϳ՚��M(j��n)��360��o(w��)��������,���õ�������ʽ��4�N |
ɽ�|֪���C(j��)������I(y��)����(chu��ng)�əC(j��)���� |
��(chu��ng)�əC(j��)���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�(y��u)����I(y��),�C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���(ch��ng)���������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����(ji��ng)�ȱ����ИI(y��)��(ji��ng)���s�u(y��) |
��(chu��ng)�əC(j��)���������(l��)ƽ,��a(ch��n)5000�_(t��i)����(w��)�C(j��)���� |
��(l��)ƽ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ��һ̖(h��o)�����(xi��ng)Ŀ,�����P(gu��n)��λ���T(m��n)ȫ�����M(j��n)ԓ�(xi��ng)Ŀ��(sh��)ʩ,��(l��)ƽ��ɽ���I(y��)�^(q��)��(l��)�Sƽ��늮a(ch��n)�I(y��)�@�c��(chu��ng)�əC(j��)���˺�ӆ�S���͆T���������U��ͬ |
չ�dӭ�e�v��C(j��)������ô�x |
չ�dӭ�e�v��C(j��)����Խ��(l��i)Խ�ɞ���ǰ�ǻ�չ�^�O(sh��)Ӌ(j��)�е������cڅ��(sh��),�x���m��ӭ�e�C(j��)����,��Ҫ���]���a(ch��n)�S�ҵĿڱ��ͷQ(ch��ng)ٝ���ۺ����(w��) |