|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
���ϳ�Ͷ�����b�����˾
|
|
| ǰ�_�C����-��(chu��ng)��ǰ�_���C���� |
| ��(chu��ng)��ǰ�_����ǰ�_�Ĺ���׃�ú��θ�Ч,���ܚgӭ,�����v���͑����������^,���h���g�܉���ɺ����,Ȥζ��Ĭ�˙C���Ӷ�N�й��M���˙C���� |
| �}���C���ˑ�(y��ng)�È������Ј��ИI(y��)Ҏ(gu��)ģ�c�T�� |
| ������I(y��)ԭ��,��Ʒ�����Ʒ�֒�,���x,�Ј�Ҏ(gu��)ģ:50-100 �|Ԫ,���ƽ�_�Խ��}��,�Ƃ}, �羳�},ˎ��I(y��)�����ИI(y��)��(j��ng)�/�Ŀ��ذ��� |
| ���E�C���˵ױP�Ĺ������c |
| �����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC���˃�(n��i)�״�������܇�d���e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^(q��)�e��݆ʽ�C���˳��õ�3݆��4݆�Y(ji��)��(g��u);ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
| ���η���(w��)�C����Ginger 2.0���ж�ģ�B(t��i)���ܽ����������W(xu��)��(x��)���� |
| Ginger 2.0���Д�(sh��)ʮ�����������P(gu��n)��(ji��)��SCA���Ͷ�N������,����ҕ�X����,�`���ֺ�AI �㷨,�Ɍ��F(xi��n)�߾�������ץȡ;�Y(ji��)��ȫ����̎Ӳ���Uչ�ӿ�,�Ɍ��F(xi��n)���N���O(sh��)���߲ٿ����� |
| 2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:����h(hu��n)�����ۙC���� |
| �C����������h(hu��n)���µķ���,��������Ԯ,������y,�r(n��ng)�I(y��),�˹��I(y��),���ַ���,������ȫ���I(l��ng)����о������,�������M��Σ�U�����I(y��)�����؏�(f��)�ԵIJ� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �������÷���(w��)�C����-������(chu��ng)���ǻۙC���� |
| �����̄�(w��)�C���˾���ҕ�X, �X,�������̖��֪����,�߂��Z������,��н���,֫�w���������ȶ�ģ�B(t��i)������ʽ,�ṩ���Ի����˹����ܷ���(w��)���w��Q���� |
| ����������ߙC����-��(chu��ng)�������������ߙC����ϵ�� |
| ����������ߙC���ˁ������ߵ���,�������������dz�����,�δμ�ˎ���I(y��)�r�g���Ă�С�r,ÿС�r������1500ƽ����,�ஔ(d��ng)��10�˵Ĺ����� |
| �����҃�(n��i)�F�������C����-��(chu��ng)���F�������C����ϵ�� |
| �����҃�(n��i)�F�������C�������˹������ڷ��������I(l��ng)�����̱�ʽ��(y��ng)��,�ڹ��������I(l��ng)��(y��u)�ݰl(f��)�]���@,�����������������r,���c,�����Ĕ�(sh��)��(j��)������ |
| ���K���������C����һ������X |
| ���������C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,���F(xi��n)���h(hu��n)�����ܸ�Чȫ����������I(y��),�ɸ���(j��)�h(hu��n)�������g�M���������ģʽ�ГQ |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
|
