��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e����(d��o)һ�w�v��C(j��)���� |
������혽�����������˾ |
���ΙC(j��)���˼��g(sh��)�y�c(di��n) �߾��⼼�g(sh��)�ľC�� |
���ΙC(j��)���˵ęC(j��)е��(g��u)���(f��)�s�̶ȶ��h(yu��n)���ڬF(xi��n)�еęC(j��)����,����(j��)����λ�\(y��n)��(d��ng)����(g��u)����(zh��)�о��ȸߵ��(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)�_(k��i)�l(f��)���и߶ȷ�(w��n)���Ժ��m��(y��ng)�ԵĿ���ϵ�y(t��ng) |
��(d��o)���C(j��)����-��(chu��ng)�ɴ�������(d��o)����(w��)�C(j��)���� |
��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)���C(j��)����ͨ�^(gu��)�C(j��)��ҕ�X(ju��)�ͼ������_(d��)��(sh��)�F(xi��n)ȫ������λ��(d��o)��,��͑��ṩ��(d��o)����(d��o)�[��(d��o)��,�ό����ܙz��,�Z(y��)������(w��),��������(b��o)�ȷ���(w��),��ߵ�䁾���(zh��n)�@������ُ(g��u)���w�(y��n) |
�C(j��)���ˡ��ǡ����w�F(xi��n)���h(hu��n)����֪(������) |
�������ǙC(j��)���˾������֪�X(ju��)�c����(y��ng)�����Ļ��A(ch��),�ɷ֞����ڜy(c��)�����ܙC(j��)����������B(t��i)�ă�(n��i)�������������ڜy(c��)���c�C(j��)�������I(y��)���P(gu��n)���ⲿ���ص��ⲿ������ |
�}(c��ng)��(ch��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)�����Ј�(ch��ng)�ИI(y��)Ҏ(gu��)ģ�c�T�� |
������I(y��)ԭ��,��Ʒ��(ch��)���Ʒ�֒�,���x,�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ:50-100 �|Ԫ,���ƽ�_(t��i)�Խ��}(c��ng)��(ch��),�Ƃ}(c��ng), �羳�}(c��ng),ˎ��I(y��)�����ИI(y��)��(j��ng)�(y��n)/�(xi��ng)Ŀ��ذ��� |
�����֒����Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˼��g(sh��)Ҏ(gu��)�� T/SSITS 502-2021 |
�֒��C(j��)�������^��(y��ng)ɫ�ɾ���,�����㲿������(y��ng)���P�g;�Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)���ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B(y��ng);���������Σ�U(xi��n)���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
2022�Ї�(gu��)�L(zh��ng)���ǵ^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�L(zh��ng)���ǵ^(q��)�ѽ��������҇�(gu��)�������ƵęC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���B(t��i)�wϵ, �γ������Ϻ�,��ɽ,�o(w��)�a,����,����,�Ͼ�������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ,Ҏ(gu��)ģЧ�愓(chu��ng)�h(hu��n)���ȷ��������ȫ��(gu��)ǰ�� |
���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)��(d��ng)�C(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
��B�˃�݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)�����c��݆�(q��)��(d��ng)�C(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
�҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP-�����ݿصęC(j��)���˵ױP |
��(chu��ng)���҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP�������߉,һ�I����,ᘌ�(du��)�C(j��)���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷���(w��)��(ch��ng)��,����(du��)��(ch��ng)���M(j��n)�Ѓ�(y��u)��̎��,��(sh��)�F(xi��n)�������Ãr(ji��)ֵ |
�C(j��)���˵ױP�Ƅ�(d��ng)�̌W(xu��)ƽ�_(t��i)����ЩҪ�� |
һ����������a(ch��n)�ęC(j��)���˵ױP��(sh��)�(y��n)ƽ�_(t��i)�߂�:�ױP����Ҫ�^(gu��)Ӳ,�ױP�U(ku��)չ��Ҫ��(qi��ng)���Դ��d��ͬ��(y��ng)��,��(sh��)�F(xi��n)���ٶ����_(k��i)�l(f��),�ױP��(y��ng)��Ҫ�V,�ױP����(w��)Ҫ�� |
ɽ�|���ܙC(j��)���˹ɷ�����˾-��(chu��ng)�� |
ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�s�@���Ų���������С���˷Q̖(h��o);���c�ƶ���(gu��)�Ҽ�(j��)����(w��)�C(j��)���˘�(bi��o)��(zh��n);�����Ų��u(p��ng)�x�鿹�ߘ�(bi��o)��;�@�ö��(xi��ng)��(gu��)�H��(ji��ng) |
�ӱ�ӭ�e�C(j��)���� |
�ӱ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�ӱ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�ӱ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�ӱ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�ӱ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |