|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e�v��C(j��)���� |
|
.jpg)
�_(t��i)����¡�����ܾW(w��ng)�j(lu��)��������˾
|
|
| �C(j��)���˴�Ҏ(gu��)ģ�������R��ʹ�c(di��n)���Ă�(g��)���� |
| �r(ji��)��ߺ����㲿���ɱ��Ӹ߲���;��(sh��)��(j��)��ݔ���ӕr(sh��)��������(sh��)��(j��)��ݔ�惦(ch��)�ɱ���;���ܻ��̶Ȳ����P(gu��n)�I���g(sh��)ȱλ��(d��o)���˙C(j��)�����w�(y��n)���; �[˽��ȫ�͔�(sh��)��(j��)���o(h��)��(w��n)�} |
| ���C(j��)�����γ��������̓�ͯ����������Ҫِ�� |
| �������C(j��)������Ҫ��(y��ng)���ڼ�ͥ���B(y��ng)��Ժ�h(hu��n)���о���������(d��o)���� ���Ϲ���;��ͯ�������C(j��)����ِ����̎�����ڰl(f��)չ�A��,���������ʘ�(l��)������ |
| ���÷���(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ |
| ���÷���(w��)�C(j��)���ˏV����(y��ng)���ڲ͏d,�Ƶ�,�ʘ�(l��),�̳��Ȉ�(ch��ng)��,�o����(ch��ng)���\(y��n)�I(y��ng)����(sh��)�F(xi��n)��(sh��)�ǻ�����(j��)������Ч,�r(ji��)ֵ�w�F(xi��n)��(ji��)�s���������ɱ�,����(l��i)����(w��)���M(f��i)���w�(y��n) |
| ��˹�����ΙC(j��)���˽Y(ji��)��(g��u)��B |
| 늙C(j��)�(q��)��(d��ng)������������ 2.3KWH,52V 늉���늳ؽM;28��(g��)�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)��(d��ng)��,6�N�P(gu��n)��(ji��)�(q��)��(d��ng);���÷���˼�S���C(j��)����ϥ�P(gu��n)��(ji��)��(g��u)������B�ƗU�Y(ji��)��(g��u) |
| 2022�Ї�(gu��)���^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �{��ͻ���ą^(q��)λ��(y��u)��(sh��)�Լ����õ�����I(y��)���A(ch��),���^(q��)�^(q��)���(n��i)����,���, �ӱ��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�γ����e(cu��)λ��(j��ng)��(zh��ng),��(y��u)��(sh��)���a(b��)�����þ���,�鱾�^(q��) ���(n��i)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�ṩ�˳���������YԴ |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:����R(sh��)�e�c�˙C(j��)�������g(sh��) |
| ��Ȼ�Z(y��)�����������R(sh��)�e���˙C(j��)�����I(l��ng)���е���Ҫ�M�ɲ���,�ڽ����ʘ�(l��)�t(y��)������(f��)���I(l��ng)�������Ҫ��(y��ng)��,��δ��(l��i)��(sh��)�֕r(sh��)������Ҫ�ӿ�֮һ |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)����:��(chu��ng)��(chu��ng) |
| ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ԝM(m��n)�㌍(sh��)�H�����и���(g��)��(ch��ng)����(du��)���ܷ���(w��)������,�܉�ȫ����(zh��)�й���,���S�r(sh��)����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�ܵ�������I(y��)�^(gu��n)������A |
| ������������(w��)�C(j��)�����ļҺ� |
| ����Һ������22L����Һ,��֧�ִ���e����,�߂��a(b��)Һ���ѹ���,�����������ȶ��������ں��㷨�R(sh��)�e�ϵK��,���r(sh��)������������΄�(w��),�o(w��)���˹�ֵ�� |
| ����ӭ�e�v��C(j��)���ˏS(ch��ng)���Ԓ(hu��) |
| ����ӭ�e�v��C(j��)���ˎ��I(l��ng)�L(f��ng)�ͅ��^(gu��n)չ�d,��B���(xi��ng)�I(y��)��(w��),�ش���(l��i)�e�ᆖ(w��n),ؓ(f��)؟(z��)һϵ�н��f(shu��),��(ji��)ʡ�������͕r(sh��)�g�ɱ�,�S(ch��ng)���б�����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n),�ǻۙC(j��)���˵� |
| �F��ӭ�e�C(j��)���� |
| �F��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�F��ӭ�e�C(j��)���ˏS(ch��ng)���Ԓ(hu��)-�F��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�F��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�F��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �|��ӭ�e�C(j��)���� |
| �|��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�|��ӭ�e�C(j��)���ˏS(ch��ng)���Ԓ(hu��)-�|��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�|��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�|��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
|
