��(d��ng)ǰλ�ã���� > ��һ��������ӭ�e�C(j��)���� |
�㽭���н�ˮ��(w��)����˾ |
���u�ЙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�śr���C(j��)������I(y��)�಼�����㲿�����K�ˮa(ch��n)Ʒ�N�ۡ����м��g(sh��)����(w��) |
���u���������ͨ�^ʮ�(xi��ng)��ʩ���M(j��n)�����P(gu��n)���I(y��)��λ��������F(tu��n)�w�����߷���,��������I(y��)��I(y��)��ȃ�(n��i)ُ��ʹ�ù��I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�_(d��)�� 50 �fԪ����20%�Ī��a(b��) |
�Ƶ�C(j��)����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷���(w��) |
�Ƶ�C(j��)����Relay����ʹ�Ãr��,����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)���������ʹ�á��C(j��)���˼�����(w��)��ģʽ,���¸��M(f��i)���U����ʽ��Ƶ���ۙC(j��)���˷���(w��) |
���ܷ���(w��)�C(j��)���˴����S-��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)���˴����S,������əC(j��)���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���yԇһϵ�����a(ch��n)����,�_չ���ܹ�������(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ���g(sh��)���P(gu��n) |
2022�Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�������c(di��n) |
�҇��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ҫ���ۅ^(q��)�ɷ֞������ǵ^(q��),�L���ǵ^(q��),���^(q��), �|���^(q��),�в��^(q��)�������^(q��)������^(q��)��,�L���Ǻ������ǻ��A(ch��)��� |
2022����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�ݣ����������µİl(f��)չ�C(j��)�� |
����ϵ�ЙC(j��)���˳ɞ�������ص���������,�o���| �ğo�������ѳɞ��½��c(di��n),����(w��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�È����ͷ���(w��)ģʽ��������չ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ���������L�� 290 �|��Ԫ |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:���˙C(j��)���˼��g(sh��) |
���˙C(j��)�������p�������p�ֲ���,�Lj�(zh��)�ДM�˻����΄�(w��)��һ�N�C(j��)�����ΑB(t��i),�{������ΑB(t��i)�ă�(y��u)�ݺ��\(y��n)������,�ڼ�ͥ����(w��)�̘I(y��)����(w��)�Ȉ����о�����Ҫ�đ�(y��ng)�Ãrֵ |
�Ϻ��C(j��)���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�Ϻ��C(j��)���˵ױP�x���˙C(j��)���˿ɿ�,���õĶ�λ��(d��o)��ϵ�y(t��ng),�nj�(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���������Ƅ�,���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R�e,��(d��o)���ȶ�N���� |
����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M(j��n)�б��_���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
ɽ�|���ܶ�ܙC(j��)����Ʒ��-��(chu��ng)�əC(j��)����ϵ��Ʒ�� |
ɽ�|�������ܶ�ܙC(j��)���ˏV����(y��ng)���ڸ����I(y��)չ�d չ�^ �y�� �C(j��)��;Ʒ���Є�(chu��ng)��CUCU�� ������ �ς���,�M���Z���v��,ҕ�l����,ָ·,��ͨ���ӵȵ� |
ɽ�|���a(ch��n)�C(j��)���˵Ĺ�˾-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
��(chu��ng)�ɾ����Լ��ęC(j��)�������a(ch��n)�������a(ch��n)܇�g,�ɪ�(d��)���M(j��n)�ЙC(j��)���˵����a(ch��n),�M�b���{(di��o)ԇ��һϵ����;��˜yԇ����,���C(j��)�����\(y��n)���M(j��n)��ȫ��λ�Ĝyԇ |
��(chu��ng)�ɹٷ��ڙ�(qu��n)��(j��ng)�N�����C(j��)���˃r�� |
��(chu��ng)�ɹٷ��N�����C(j��)���˿ɸ���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s����,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ�����t(y��)Ժ��(n��i)�������΄�(w��),�r�������֞��Ј��r�������r,Ո�c��(chu��ng)��(li��n)ϵ�@ȡ |