|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > һվʽչ�d�v��C(j��)���� |
|
.jpg)
�㽭��̩��Ӽ��g(sh��)����˾
|
|
| ���a(ch��n)�����C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C(j��)���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s��(ch��ng)��,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�(w��),��������Ч�ʺ���Ч�� |
| ��݆�C(j��)���˵ױP(p��n)ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
| �C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ͳ��d��֧���ڵױP(p��n),��(chu��ng)����݆�C(j��)���˵ױP(p��n)����C(j��)���˵��p��,�����`���ԏ�(qi��ng),�\(y��n)��(d��ng)�����͵����c(di��n),����ģ�M����������ߵ����� |
| չ�dչ�^�C(j��)����-���ܻ��o(w��)��ֵ��չ�d |
| չ�dչ�^�C(j��)���˙C(j��)�������3Dҕ�X(ju��)����(d��ng)����ӭ�e,��(l��i)�L�ˆT��(hu��)����(d��ng)���к�,ͨ�^(gu��)�A(y��)�O(sh��)�ĈDƬ/ҕ�l���Z(y��)������(b��o),���L���ṩ�D�IJ�ï���v�����(w��) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���������o��(d��o)�����M(j��n)չ2022 |
| ��ԭ�Cȯ�P(gu��n)�ڄ�(chu��ng)�əC(j��)���������o��(d��o)��(n��i)��,��(du��)��˾�I(y��)��(w��)�_(k��i)չ����˾�I(y��)��(j��)?c��)�ɵ�Ӱ�?���ٹ�˾��(y��n)���շ���,��Ҏ(gu��)��Ҏ(gu��)���ƶ�Ҏ(gu��)���\(y��n)��,�P(gu��n)ע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a(ch��n)��(j��ng)�I(y��ng)����r |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�����}(c��ng)��(ch��)�C(j��)���� |
| ���ļ��g(sh��)�漰���������ں�,���D�c��λ,����(d��o)�͌�(d��o)��,����Ҏ(gu��)��,�߾��\(y��n)��(d��ng)����,���C(j��)���˼�Ⱥ���Ƶ�,�C(j��)����ͬ�r(sh��)�f(xi��)���������õ��Ј�(ch��ng)�r(ji��)ֵ |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)֮���˼{ķ݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)�˼{ķ݆���\(y��n)��(d��ng)�C(j��)��������݆ƽ�_(t��i)�\(y��n)��(d��ng)�^(gu��)���е�������r,������늙C(j��)�D(zhu��n)��-��݆��(sh��)�H�\(y��n)��(d��ng)�ٶ�-��݆ƽ�_(t��i)�����c(di��n)�ٶ�֮�g���P(gu��n)ϵ |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|���ܙC(j��)���˹�˾����(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˶�݆����,���g(sh��)���_(d��)����(gu��)��(n��i)�I(l��ng)��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd��(zh��n)��(d��)�ǫF��I(y��),��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)���c(di��n)�΄�(w��)�Ұ��λ |
| �����F�������C(j��)���˃r(ji��)��-���Մ�(chu��ng)�����܇��F�C(j��)���� |
| �F�������C(j��)����ɢ�l(f��)�ĸ��F�w���c�����\(y��n)��(d��ng)���,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)��(du��)�۽�����h(hu��n)���ij������,���������������{(di��o)�C(j��),�O(sh��)��x����(n��i)��,䓰�p϶���ܸ��wʹ�÷��� |
| ɽ�|�F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
| Ո(q��ng)����ÿ���,����һ���x,һ�_(t��i)�^픇����ך���F�������C(j��)����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^(gu��)������ע�����,�@�����Ͼ��Ą�(chu��ng)�����������C(j��)���� |
| ɽ�|��������(w��)��d�C(j��)����-����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ��������(w��)��d�C(j��)���ˎ�������(w��)�����T(m��n)��(y��u)���k������,������ԃ�_(t��i)������ش��(zh��n)�_��,���ṩ����Ч,��ݵĘI(y��)��(w��)�k���w�(y��n),�������ڷ���(w��)���� |
| ɽ�|�t(y��)Ժ�T(m��n)�\��d����(w��)�C(j��)����-��(chu��ng)��(chu��ng) |
| �ڵ��������t(y��)Ժ�T(m��n)�\��d������һλ�ֵ���^�X�`�����܌�(d��o)�\�C(j��)���˚g�g,���߽�B�t(y��)Ժ�ľ��t(y��)�h(hu��n)��,�T(m��n)�\���\���̺�ָ��(d��o)���߾��t(y��)����(d��o)���\ |
|
