��ǰλ�ã���� > ���ӭ�e�C���� |
�Ϻ��~;�V������˾ |
���ô������ՙC�����փ����d |
27�糬�������ô������ՙC����,27�糬����֧�ֶ��ӻ��V����ݶ���,��Ҫ���̳�,��I(y��),���յ��Д��͑�,�����Ʒ�ɽ���,��������Ч�� |
݆ʽ�C���˵ױP����Щ��(y��u)�� |
݆ʽ�C���˵ױP����ģ�K���OӋ,�Ī����Ғ�,����늿��估늳ؿɿ��ٲ�ж�S�o���Q,���d����,�����ķ�(w��n)��Ч��Ҳ��,���m�ø��N���� |
ɽ�|���a�C���˵Ĺ�˾-��(chu��ng)�əC���˼��F |
��(chu��ng)�ɾ����Լ��ęC�������a�������a܇�g,�ɪ����M�ЙC���˵����a,�M�b���{ԇ��һϵ����;��˜yԇ����,���C�����\���M��ȫ��λ�Ĝyԇ |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
չ�d����ӭ�e�C���� |
��(chu��ng)��չ�dӭ�e���ܙC�����ѽ��l(f��)չ���,�C���˵Ĵ��X��С�X��ȫ�����Ñ��_��,���������մ�d,����չ�d,���Ñ��ṩӭ�e�˹����ܷ��ս�Q���� |
��(chu��ng)�ɼ��F���ܜ�������C���˘s�@��2020����˹������I����ѮaƷ���Q̖ |
��(chu��ng)�ɼ��F�����аl(f��)���a��ϵ�����ܜ�������C����Ͷ��ȫ�����ؿƼ�����һ�����o��չʾ��AI��I(y��)Ӳ�ˌ����L��,�Ѷ�����������Փ�� |
Walker�C����(���ͷ��˷��ՙC����)���_�����^(q��)40������� |
�r����������(Walker�C����)�����������,�߂�8���ܣ����s�����`�����ߡ���ƽ�����������ۅf�{������ȫ������ȫ��������Ę/���w/�����R�e����ģ�B(t��i)���� |
�t(y��)���C�����Ј���վ�ϳ��^����δ�����ăɴ�څ�ݣ� |
څ��:һ�ǽ�����������֪����ȫ������,����С�ͻ������Ի��õ�����l(f��)չ,��2025�꣬�҇��t(y��)���C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��100�|Ԫ���� |
ӭ�e���ՙC���� |
ӭ�e���ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��������Ę�R�e����N��������֪�ⲿ�h(hu��n)����Ϣ�����F����c�C���˵ğo�ϵK���� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ �s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
2020��6��,��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
���Ȳ������܌��\�C���˹�˾ |
���\�C������Ҫ�ڸ��N�t(y��)���C�����������܌��\���t(y��)���ռ����\���գ���˾�пƴ�Ӎ�w���C���ǿա���(chu��ng)�����ܡ��������ܡ�����˹... |