|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�Ϻ����o��(chu��ng)���O(sh��)Ӌ����˾
|
|
| ����ɘәC��������ι����� |
| ����ɘәC������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ô�������(w��)�C�����փ����d |
| 27�糬�������ô�������(w��)�C����,27�糬����֧�ֶ��ӻ��V���(n��i)�ݶ���,��Ҫ���̳�,��I(y��),����(w��)���Д��͑�,�����Ʒ�ɽ���,��������(w��)Ч�� |
| �����C����ʲô�������ô���������ʹ�������C�����M������ |
| �t(y��)Ժ�C���w�����ȴ���������������ʹ���F�������C���ˈ�(zh��)����������,���S�k���ҵȹ����h(hu��n)��Ҳ�_ʼ���M�����C����,�Ƅ��˸��ИI(y��)�����ܻ������l(f��)չ |
| ɽ�|����ӭ�e��(d��o)�[�C����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�[�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ɽ�|����ӭ�e��(d��o)�[�C�����Č��^��(n��i)����չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ���I(y��),Ҏ(gu��)�����v��,�����ο͵ą��^�w�,�v����ʽ�dz����·f Ԕ��(x��) |
| �Ї����I(y��)�C�����Ј�څ���c�A(y��)�y |
| �A(y��)Ӌ 2021 �꣬�Ї����I(y��)�C�����Ј�������ƽ��(w��n)���L���ИI(y��)�\�Ќ����m(x��)��ã� �a(ch��n)�N���F(xi��n)��(w��n)�����L��ͬ�������ڽ����^����(sh��)�Ļ��A(ch��)�ό��F(xi��n)��λ��(sh��)���L�� |
| 36��о�Ժ��2020���Ї�����(w��)�C�����ИI(y��)�о���� |
| ����(w��)�C�����ИI(y��)�l(f��)չ�ٶȲ���ӿ죬���Ի����������c�a(ch��n)�I(y��)��(sh��)�ֻ��x�܌��ɞ����(w��)�C���ˏS�̃rֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
| �������͙C���� |
| ���ܽ����f�͙C���˾����������ߡ��������ϡ��Z����ʾ����Ʒ�R�e�����c��ۙ����Ʒ�O(ji��n)�صȹ��ܣ��m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�� |
| ���ߙC���ˑ�(y��ng)�È���-Ѳ�z�I(l��ng)�� |
| ���ߙC������Ѳ�z�I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�����Ҫ�飺�������ܼ��^(q��)�C�����Ԅ�Ѳ߉���O(ji��n)�y�ˆT�w�ء��M���������������r |
| ���в����l(f��)�r�ڵ��罻�o���C���ˑ�(y��ng)�� |
| 1���S��������x,2����(y��ng)����������������(zh��n),3���h(yu��n)�̽���,4����(j��ng)����(f��)�K��Ŭ�� |
| �ƄӲ����C����Centauroͨ�^�ں�����y���Ķ���������Ϣ�Ɍ��F(xi��n)�����ƄӺ�ץȡ���� |
| ��������W(xu��)Ӌ��C�W(xu��)Ժ���Ƶ��b����݆�ȏ�(f��)�ϵ��ƄӲ����C���˿�ͨ�^�h(yu��n)�̲���ƽ�_��ɸ��N��(f��)�s�����΄�(w��) |
| �坍�����C���� |
| �坍�����C���˾��з�(w��n)���ɿ�����������,�˙C����,�����Ƅ�ʽ���c�����ȹ���,�ڹ�����������ᘌ��^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
|
