��(d��ng)ǰλ�ã���� > ǰ�_�o���|�C(j��)���� |
����h���S�������˾ |
���I(y��)��(y��ng)���ƄәC(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�����g(sh��)Ҏ(gu��)��T/SSITS-IMR 201-2020 |
�ƄәC(j��)���˽Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)��������������(zh��n)���O(sh��)Ӌ(j��)�D�Ӻ�ˇ�ļ��M(j��n)������;�o�̲��֟o�Ʉ��P(gu��n)�I�o�̲�λ��������(bi��o)־;�o�d����1.25���~��ؓ(f��)�d |
����ɘәC(j��)�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C(j��) |
δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B(t��i)��������M(f��i)�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C(j��) |
ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У��(zh��n)�ķ��� |
���U���˅���(sh��)У��(zh��n)�Ļ���ԭ��,�����ՙC(j��)���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c(di��n)�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C(j��)�����M(j��n)������Փ����,���У��(zh��n)˼·,�Y(ji��)��ROSУ��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
ɽ�|����C(j��)����-��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y�C(j��)���� |
��(chu��ng)�ɺ���z�y�C(j��)������ʹ����,���I(l��ng)ȡһ���Ԍ���ҧ�������а��������w�ƶ�λ��,Ȼ���M(j��n)�Вߴa,�S�����(j��)�C(j��)����ϵ�y(t��ng)�Z����ʾ�����ɲɘ� |
��ͬ��͙C(j��)���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC(j��)���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)�����c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�C(j��)���˵ױP�đ�(y��ng)������Щ |
���b�˙C(j��)���˵ױP�ķ���(w��)�C(j��)������ɿ͑����L�Ӵ����v��ȹ���;���b�˙C(j��)���˵ױP�������C(j��)���������ƄӚ���;���b�˙C(j��)���˵ױP�����͙C(j��)��������Ʒ |
ɽ�|���ܙC(j��)���˹�˾����(chu��ng)�� |
ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˶�݆����,���g(sh��)���_(d��)������(n��i)�I(l��ng)��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd��(zh��n)��(d��)�ǫF��I(y��),��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)���c(di��n)�΄�(w��)�Ұ��λ |
ɽ�|�t(y��)�������C(j��)����-��(chu��ng)�������C(j��)���� LUCY |
ɽ�|�t(y��)�������C(j��)�����_ʼ����,Ոһ��,�����t(y��)�������C(j��)���˷������t(y��)Ժ����������,�����t(y��)�o(h��)�����ˆT��Ⱦ���L(f��ng)�U(xi��n).�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A(y��) |
��ԃ��(d��o)�[�C(j��)���� |
��(d��o)�[�C(j��)���ˌ��^��(n��i)����չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�l(f��)���ܘ�(bi��o)��(zh��n)���ṩ���I(y��)Ҏ(gu��)�����v��,���I(l��ng)���^�߾���(zh��n)���_(d��)ָ��չλ,�����ο͵ą��^�w�(y��n) |
�C(j��)���˼��ˣ���(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
�C(j��)���˴������˷�������,��ɱ�����,9���������,�������{�o(h��)��:�a(ch��n)Ʒ�ƽ�� ��������֧��,�^(q��)���o(h��),���^�Ӵ�,�әC(j��)��ʾ,���^�Ӵ� |
���͵�ӭ�e�C(j��)���˹�˾:��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����ܹ�������(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ���P(gu��n),�s�@���HCES��(chu��ng)�ª���������������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),ӭ�e�C(j��)�����Ѹ�������,�ɑ�(y��ng)�ö����� |
�̈�ӭ�e�C(j��)���� |
�̈�ӭ�e�C(j��)����ُ�I����(chu��ng)������,ӭ�e�C(j��)���˹�˾ӭ�e�C(j��)����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_�l(f��)Ʒ�|(zh��)����,�ۺ���ʹ�ßo�n |