��ǰλ�ã���� > ���I�C���� |
�A����z�����ڣ����y�錚�z���������˾ |
�Ƶ�C����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷��� |
�Ƶ�C����Relay����ʹ�Ãr��,���ՙC�����ИI���������ʹ�á��C���˼����ա�ģʽ,���¸��M���U����ʽ��Ƶ���ۙC���˷��� |
���ՙC���˼��gģ�K�Y���D����֪����ģ�K���˙C����ģ�K |
�h����֪���\�ӿ���ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B�˙C����ģ�K:�|���ք��R�e( �|�c�ӑB��ۙ�c�\ \��܉�Eƥ���㷨) |
���ڄ���݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
���˙C���˵ă�ȱ�c����Щ |
���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
ɽ�|֪���C������I�����əC���� |
���əC���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa�I�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�����I,�C���ˑ��Ã�������������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M�����ȱ����ИI���s�u |
���Cӭ�e�C���� |
���Cӭ�e���[�C���˹�����-���Cӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Cӭ�e�C�������l-���Cӭ�e���C���˃r���M��-���Cӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�½�ӭ�e�C���� |
�½�ӭ�e���[�C���˹�����-�½�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�½�ӭ�e�C�������l-�½�ӭ�e���C���˃r���M��-�½�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�������C���� |
�������C���˲�����ƽ�_�ӱ��ػ��Z���֧�ָ��N��Ϣ�@ʾ������չʾ���|��ݔ����˹������^��,�߂�ʘ�����̡����o�������ȹ��ܣ������ڼ�ͥ���o�������h�̱O�ط��o�� |
�������ܙC���˘s�@2020������ܷ��ՙC�����I܊��I�� |
�@����I�ǏĔ��ֻ��D�͡��»������Ƽ����µ����x�����P�I��ă�����I���l�������Ї��ƌWԺ�����W�ܿ����Ȇ�λ���k |
���ɼ��F���ܙC������Ʒ�l��������������аl�C���˾������� |
�l�����τ��ɼ��F�����аl���a�����ܷ��ՙC���ˡ��˹���������վ��ϵ�ЮaƷ�������࣬���[��һ���e�_����ķ��ՙC���˿Ƽ�ʢ�� |
���Ų��cٝ������ؙC������I���� |
��I���Σ������A����ͨ �������Ƽ� �����C���ǿ� ���������A�Ƽ� �������E�Ƽ� �������ܙC���� �_�Y�C���� �������S�Cе �������� ���u��ţ ɽ�|���d���� ɽ�|��� �Ϻ����� �Ϻ��������ܿƼ� �Ϻ���יC���� �������նɿƼ� �����Ѓ����x�Ƽ� |
2020���ϰ���C�����I���������Ҙ˜�9�l |
2020���ϰ��꣬�����Ј��O���������ֺ͇��Ҙ˜ʻ�����ί�T�� ���l��9�l�C�����I��������]�˜� |