|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ���a(ch��n)ӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg)
��ˎ�ع���������˾
|
|
| �Ї����÷���(w��)�C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�����^150�|Ԫ����� |
| �Ї����÷���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)��ӭ���������L,�A(y��)Ӌ(j��)2026���Ј������^150�|Ԫ�����,���в�����͙C(j��)����,�����坍�C(j��)����,�������͙C(j��)���˞�ǰ����C(j��)������͡� |
| �C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)-��ֵױP�O(sh��)Ӌ(j��) |
| �\(y��n)�ӵױP���ƄәC(j��)���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C(j��),늙C(j��)�(q��)��,stm32��Ƭ�C(j��)�_�l(f��)����� |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)֮���˼{ķ݆�\(y��n)��ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP�˼{ķ݆���\(y��n)�әC(j��)��������݆ƽ�_�\(y��n)���^���е�������r,������늙C(j��)�D(zhu��n)��-��݆��(sh��)�H�\(y��n)���ٶ�-��݆ƽ�_�����c(di��n)�ٶ�֮�g���P(gu��n)ϵ |
| �Ϻ��C(j��)���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �Ϻ��C(j��)���˵ױP�x���˙C(j��)���˿ɿ�,���õĶ�λ��(d��o)��ϵ�y(t��ng),�nj�(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���������Ƅ�,���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R�e,��(d��o)���ȶ�N���� |
| 1000ƽ�������C(j��)����-��(chu��ng)�������C(j��)���ˑ�(y��ng)����e���@��(g��)�� |
| ����128���ӈA�L�L���Ӹ��L�i¹һ��,һ�����b22������ˮ,һ���������e���_(d��)36ƽ���ף�һ�οɸ�ˮƽ������1000ƽ�������� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �Ї���ӌW(xu��)���l(f��)���ġ��Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��(b��o)�棨2021�꣩�� |
| 2021��ȫ��C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�A(y��)Ӌ(j��)���_(d��)��335.8�|��Ԫ,���I(y��)�C(j��)����144.9�|��Ԫ,����(w��)�C(j��)����125.2�|��Ԫ,�طN�C(j��)����65.7�|��Ԫ |
| �����C(j��)���ˏS��:��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ����С�B�C(j��)���˿Ƽ� ��ƽ���C(j��)���� �����A�C(j��)���� ����Ĭ�C(j��)���� �C(j��)���˿Ƽ� ����C(j��)���˿Ƽ� ��ҕ�C(j��)���� �A��Ψ��(sh��)�C(j��)���� С�C(j��)���� �A��Ψ��(sh��)�C(j��)���� |
| ���Ѳ�z�C(j��)�����Ј�������2023���ͻ��50�|Ԫ |
| ���ظ߉�������늾W(w��ng)���O(sh��)���Ƅ��£���2023�꣬�A(y��)Ӌ(j��)����(n��i)���Ѳ�z�C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ��?q��)�ͻ�?0�|Ԫ���I(y��)��(n��i)��ʿ����Ѳ�z�C(j��)���˵�δ���H�鿴�� |
| �ߵؙC(j��)�����ИI(y��)�о���(b��o)�桾�^���о�Ժ�� |
| �Ї��ߵؙC(j��)���˝B�ʲ���5%���ھ����֧��������m(x��)���L�����л������g(sh��)�M(j��n)���ȷe�O���ص��Ƅ��£� δ��ߵؙC(j��)�����N����������2024���_(d��)��1,780�f�_���B���_(d��)��12% |
| �C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
| 3���ɶ��˹�������ijЩ���惞(y��u)������������\(y��n)�ӷ�����Ť��ݔ�����M��һЩ��֫���O(sh��)Ӌ(j��)�м�����3���ɶ���������3���ɶ������O(sh��)���ڙC(j��)���ˑ�(y��ng)���и��ձ� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
|
