��ǰλ�ã���� > �y��ӭ�e�C���� |
�����쿡���I�ɷ�����˾ |
�C���˜p�������C���p������RV�p���� |
�C���p������һ�N�����l����ʹ��݆�a���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������Dʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�Ʒ��ՙC���˼��g |
�Ʒ��ՙC���˺��ļ��g������Ӌ��,�ֲ�ʽӋ��,RPA/AIopsܛ���Ԅӻ�����,���������c����,�C�����\�ӿ��Ƶȷ���,δ���ڟo���{�,�̘I���յȔ����ܼ��͈���,���ЏV韵đ���ǰ�� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�C���˵ױP�����ļ��g�����D ·��Ҏ�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP���Ç����I�ȵ�SLAM���g��λ���D;�����M��·��Ҏ��;�ں϶�������������������;�c����m�䌍�F����������ݶ��njӽ��D |
ɽ�|���ܶ�ܙC����Ʒ��-���əC����ϵ��Ʒ�� |
ɽ�|�������ܶ�ܙC���ˏV�������ڸ����Iչ�d չ�^ �y�� �C��;Ʒ���Є���CUCU�� ������ �ς���,�M���Z���v��,ҕ�l����,ָ·,��ͨ���ӵȵ� |
ɽ�|�tԺ�����C����-�����t�������C���� |
ɽ�|�tԺ�����C���˸s1.5������,�����_�P�_ʼ������,�㰴�չ����ˆT��ǰ�O���õ��\��·���_ʼ����؇�������,20��犼�����������΄� |
ɽ�|ӭ�e�C���� |
ɽ�|ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ�|ӭ�e�C�������l-ɽ�|ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
С������C��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
SQuRo�C���˵���С�D���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
�C�����ИI��5G���ߙC�����о���� |
����Ї��Ƅӌ��ڷ��ߙC���˵İlչڅ�ݡ����͑��õķ��������Y�Ϸ��ߙC���˵ĬF�м��g�������yԇ������������ߙC���˵ļ��g�������Mڅ�� |
չ�d����ӭ�e�C���� |
����չ�dӭ�e���ܙC�����ѽ��lչ���,�C���˵Ĵ��X��С�X��ȫ�����Ñ��_��,���������մ�d,����չ�d,���Ñ��ṩӭ�e�˹����ܷ��ս�Q���� |
CRIA 0002-2020 �������Ѳ�z�C����ͨ�ü��g�l�� |
Ҏ���ˑ������Ѳ�z�C���˵ķ�����gҪ��ԇ�����z�Ҏ�t �Լ���־�����b���\ݔ���A�棬�m�����ڈ@�^�����^���V�^���օ^�ȑ���h������Ѳ�z�����ĵ����Ƅ�Ѳ�z�C���� |
�Ї����I�C�����Ј�څ���c�A�y |
�AӋ 2021 �꣬�Ї����I�C�����Ј�������ƽ�����L���ИI�\�Ќ����m��ã� �a�N���F�������L��ͬ�������ڽ����^�����Ļ��A�ό��F��λ�����L�� |