��ǰλ�ã���� > һվʽչ�d�v��C���� |
������ӯ�x���Q����˾ |
�t�����ս����C����-�����tԺ���\���\��әC���� |
����ͨ�^�Z���c�t�����ս����C���ˌ�Ԓ�ᆖ��ͨ�^�|���c����ʽ�M�л���,߀���Ԟ黼�����Ń���,�D�ƻ���ע����,���⌚ؐ��Ժ�ľo����w |
���⾀�����C����-�����ƶ�����������C���� |
�������⾀�����C�������γߴ��߶�1600mm,����510mm,�y��������⾀����,�����������O���܇�1.5�װ돽������,�����r�g3-8��С�r |
���ڄ���݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
���͙C���˵ױP�����әC����݆�g��У�� |
��B�˃�݆�����әC�����c��݆�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y��ROS У��demo�U�����F���� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�D���^�˜ʙC���� |
�����D���^�˜��C�����ڈD���^�I��,���պ����Б��õ���r,��D���^�v��C����,�ԄӱP�c�C����,���܆���C���� |
ӭ�e����һ�w�v��C���� |
����ӭ�e�v������һ�w�C�����Є����������ՙC����,�������һ��ӭ�e�v��C�����Լ��������������v��C���� |
�Ƽ����߷��ն��W�yԇِ �������������C���˳��C���ύ��� |
�������������C����,����ʽ�ύ��������������W��ِ��,�^�Ї��Ƽ��^,�����w���^,܊�²����^,ȫ���ɕ�����һ�η��ձ��χ��Ҵ��ͻ�ӑ��� |
�Ї��C���ˮa�I�˰l����2020���Ї��C���ˮa�I�lչ��Ƥ���� |
�_�l�����������ܜy�ء�����Ѳ�z�����\����ߡ������әz�y�ȶ�����ܙC���ˣ���Ͷ��F�����ã���������ذl�]�˷e�O���ã�Ҳ���M�˙C������I�İlչ�� |
�^�����������C���� |
�������C���˓��������������g���܉�����O����·�������Ƅӣ��M�㷿�g����߲��֏��Ƶ��҃ȭh�����Ԅӡ����r�����ʵ��������� |
�Ƽ��������ߣ�ʮ��������טs�@���ՙC���˿������hԽؕ�I�� |
��יC���˘s�@���ՙC���˿������hԽؕ�I��,ּ�ڱ������@�����߹��ԑ���������Խؕ�I��ͬ�r�Mһ�����M���ՙC���ˮa�I������õذlչ����I |