��ǰλ�ã���� > �̈������C���� |
�����к���ͨ�Ƽ�����؟�ι�˾ |
�C�����c�˹��Ķ�S���������� |
�C�������aЧ�ʸ�800-1000��ÿС�r;���a�|�������^�����Ҫ����������a�΄�;�����B�����r�L��24h/��;�o�迼�]Σ�U�h���µ��������ϼ���ȫ���� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�t���c���͙C���� |
���͙C���ˑ{�����M����,���_���Ƶȼ��g,���o�����Pƫ�c���ߌ��F�\�������Ļ֏�,��M�����Óp�����ߵ���������,�����˂��������|�� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�����������ߙC�����փ����d |
�F���������ߙC�����փ�,���F��Ч��,������g�y�|���ļ��p϶�������;�F�����⾀�������ߙC�����փ�,�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
�����Ԅ��������F�C����-�����F���������ߙC���� |
���շ��������C����߀���мt�⾀�Б��b�ú͔z���^���ʱ�����,���Դ��Aһ�ٷN��ͬ������·��,һ�γ�늿ɳ��m�������傀С�r,ʹ�ú����� |
ɽ�|�tԺ�����C����-�����t�������C���� |
ɽ�|�tԺ�����C���˸s1.5������,�����_�P�_ʼ������,�㰴�չ����ˆT��ǰ�O���õ��\��·���_ʼ����؇�������,20��犼�����������΄� |
ӭ�e�C������ô���x |
���x���������ғ������÷���ϵ�y�ĮaƷ,�߂��������Z������,��ͨ�����Լ��Ԅӌ�������;���x���^���龫�������������ĮaƷ,�ÿ������^�dz��P�I |
ɽ��ʡ�����C���� |
ɽ��ʡ���������C����,ɽ��ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,ɽ��ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���������C���� |
�������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�Ϻ�����չ�[�^��œ�tԺʹ�õ������C���� |
��יC���˱�������չ�[�^��œ�tԺ�����Ҏģ�����C����,�_�Y�C����֧Ԯ�Ϻ�����չ�[�^��œ�tԺ����20�_����ƶ˙C���� |
�r���ƄәC���ˮa�I���F���|���lչ,����ʮ���塱�C���ˮa�I�lչҎ�����������Щ�lչĿ�� |
��2025��,�҇��ɞ�ȫ��C���˼��g���²�Դ��,�߶����켯�۵غͼ��ɑ����¸ߵ�,����3-5���Ї��HӰ����Įa�I��Ⱥ,����I�C�����ܶȌ��F���� |
����ӭ�e�C���ˡ������� |
�V��С���C���� �V�����c���ƙC���˿Ƽ� ���_�����͙C���� �V�ݰ��əC���� �V�ݿ��Z�C���� �V�����O�C���� �V�����K���ܙC���� �V�ݿ���˹�C���� |