��ǰλ�ã���� > ����ӭ�e���ՙC���� |
�����������Ļ���������˾ |
�C���˜p�������C���p������RV�p���� |
�C���p������һ�N�����l����ʹ��݆�a���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������Dʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y�c�����_�l����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
���˙C���˵ă�ȱ�c����Щ |
���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
˼���C���˵ױPA1M8�cS2�������_���DЧ������ |
˼���C���˵ױPA1M8�y�����8-12m,�M��Ӽҭh�����҃ȼ��������Ӌ��λ�c���D;�C���˵ױPs2���L30m�y���,�L���Ȼ�������ݾ��Ȉ������ɝM�� |
���E�C���˵ױP�Ĺ������c |
�����Դ����ϵ�y���ڙC���˃��״�������܇�d���e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^�e��݆ʽ�C���˳��õ�3݆��4݆�Y��;ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f�h |
�Ї��C���ˮa�I�lչ���l����2022��ȫ��C�����Ј�Ҏģ����500�|��Ԫ |
ȫ��C�����Ј�Ҏģ���_��513�|��Ԫ,�Ї��C�����Ј�Ҏģ���_��174�|��Ԫ,����������L���_��22%,�����㲿�����a����څ����u�@�F |
���K�҃��Ƅ������C������ô�� |
�҃��Ƅӷ��������C���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c,���҃Ț��������аl�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
��ԃ���[�C���� |
���[�C���ˌ��^�ȸ���չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�l���ܘ˜ʣ��ṩ���IҎ�����v��,���I���^�߾��ʵ��_ָ��չλ,�����ο͵ą��^�w� |
�����������ՙC�����ļҺ� |
����Һ������22L����Һ,��֧�ִ���e����,�߂��aҺ���ѹ���,�����������ȶ��������ں��㷨�R�e�ϵK��,���r������������΄�,�o���˹�ֵ�� |
�|��ʡ�����C���� |
�|��ʡ���������C����,�|��ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�|��ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ �WУ�ȹ������� |
С������C��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
SQuRo�C���˵���С�D���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
����Ѳ�z�C����δ���lչڅ�� |
����ͻ�l�¼��đ��È������C���ˌ��Fģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z�����Ѳ�z����,����h���xͨ�ŵĸ��w�������Y�϶��C�fͬ����ƽ�_�����F���C�fͬ���I |