|
| ��ǰλ�ã���� > �L�͵�ӛ�C���� |
|
.jpg)
�����Еx���Q������˾
|
|
| оƬ�����������ŷ���C�����������p�������əC���˵ĺ����㲿�� |
| оƬ��Ҫؓ؟�C�������I�Ĕ���Ӌ���ָ�����_;��������Ҫؓ؟�l���͂��f����ָ��;�ŷ���C��Ҫ�����әC���˵��P��;�p������Ҫ���b�ڙC�����P��̎ |
| 2022�Ї������ǵ^�C���˰lչ��r |
| �����ǵ^�C���ˮa�I�����^���İlչ���A,������, �V��,��ɽ,�|ݸ������Įa�I��Ⱥ�ڄ������cӰ�������λ��ȫ��ǰ��,�ڙC�����I��Ŀ��ЙC�������^�� |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y |
| ��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �������÷��ՙC�����փ����d |
| ��������ӭ�e�C����������Ĺ���,�����ǻ۷���,���ӌ����L�͑��M��ӭ�e�Ӵ�,������C�Ϳ͑����L����;�������ܽӴ��T,�f��ӭ�e�Ӵ�,ָ·�����ȹ��� |
| �ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
| �C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A,�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl����A�� |
| ɽ�|չ�����ՙC���˳���-���� |
| ɽ�|չ�����ՙC�������U������:�r�g����;��������,���U�ęC���ˁ텢�c��Щ���,ʹ����Щ������Ҫ��ǰ�M�М�ͨ�ʂ��ز�;�r������ |
| ���^ӭ�e���[�v��C�����ļҌ��I |
| �ھ��^��,�C����߀���d�����܌��ε�����,�C���ˌ��α����ˌ��θ��Ӱ�ȫ�Ϳɿ�,�o�ο����]���N���c��Ϣ��������[·��,�����|�������w� |
| ���Kʡ�����C���� |
| ���Kʡ���������C����,���Kʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,���Kʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ������əC���˾`�ſƼ����� |
| ���ɼ��F�y������������,����,���յșC�������v���W���F��,�ɞ鱱�����W����һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ����� |
| ӭ�e�C���˳��� |
| ����ӭ�e�C���˳���,��Ů����ӭ�e�Ӵ��C���˳������U��������ӭ�e�C�������a�S��,ȫ�������ӷֹ�˾�ṩ����ӭ�e�C�������۽�Q���� |
| ���ɼ��F�c���V�A�����аl�Ŀ��ՙC���ˡ�С�ơ��������ҡ�ʮ���塱�Ƽ����³ɾ�չ |
| ���ՙC����С�ƌ����F�ڲ����^,�D���^�Ȉ���,��ɺ�������֪�R����,�S�����Ք����X�ČW��,С�ƌ��ɞ�o����֪�Ŀ��������_�� |
|
