��(d��ng)ǰλ�ã���� > ���I(l��ng)�C(j��)���� |
��ʢ�Ƽ��ɷ�����˾? |
�����C(j��)���˶����X-��(chu��ng)�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
��(chu��ng)�������C(j��)�������ϴ��d�����ܻ���������,���Զ��x����������ʽ��������,Һ�w���ھ���λ��(hu��)�P(gu��n)�]���F�b�ò��Ԅ�(d��ng)���ش��C(j��)λ,0Ԫ�@ȡ��(b��o)�r(ji��)�Y�� |
24v�������C(j��)���� |
�����F�������C(j��)������24V35Ah�늳ؽM���,ͨ�^���������������_(d��)�ںϼ��g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)����(zh��n)��λ,���뼉(j��)���ܱ���,�֕r(sh��)�ε��r(sh��)���c(di��n)�Ԅ�(d��ng)��(zh��)�����������΄�(w��) |
�Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��(b��o)��l(f��)����2022��ȫ��C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ����500�|��Ԫ |
ȫ��C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��513�|��Ԫ,�Ї�(gu��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��174�|��Ԫ,����������L(zh��ng)���_(d��)��22%,�����㲿����(gu��)�a(ch��n)����څ��(sh��)��u�@�F(xi��n) |
�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)��Ҋ܇݆��(y��u)ȱ�c(di��n)��(du��)�ȷ��� |
���z݆�����������ͨ��(sh��)�H��(y��ng)�ÏV��;ֱ�б���(d��ng)݆����(y��ng)�����҃�(n��i)��(ch��ng)��;���˼{ķ݆ȫ���Ƅ�(d��ng)�m�����҃�(n��i)�Mխ��(ch��ng)��;�f��݆�ṩ�L��(d��ng)���ܽ����\(y��n)��(d��ng)Ħ�� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|����C(j��)����-��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)���� |
��(chu��ng)�ɺ���z�y(c��)�C(j��)������ʹ����,���I(l��ng)ȡһ���Ԍ���ҧ�������а��������w�ƶ�λ��,Ȼ���M(j��n)�Вߴa,�S�����(j��)�C(j��)����ϵ�y(t��ng)�Z����ʾ�����ɲɘ� |
ɽ�|���������C(j��)����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
ɽ�|���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,�w�ݵęC(j��)�������m��(y��ng)ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4��(g��)����������360������ |
�����C(j��)������ô�O(sh��)�������΄�(w��) |
�M(j��n)�������΄�(w��)�O(sh��)�ý����е��½������΄�(w��)���,�O(sh��)���������c(di��n)��������ʽ�������r(sh��)�g�����Å���(sh��),�M(j��n)�뱣�������΄�(w��)����,���������΄�(w��) |
�|�W�ǎ�l(f��)����2022�Ї�(gu��)���I(y��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)�о���(b��o)�桷 |
�A(y��)Ӌ(j��)2025���Ї�(gu��)���I(y��)�C(j��)�����N����ͻ��45�f�_(t��i);���\(y��n)���I(y��)/�����Ϻͺ����Ǒ�(y��ng)�����ăɷN���I(y��)�C(j��)����;���I(y��)�C(j��)�����m���ڌ�(du��)���Ի���һ��Ҫ������a(ch��n) |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�f(xi��)���C(j��)���˰l(f��)չ�M(j��n)����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x����(d��ng) |
������,�������_(d��),3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪(y��ng)��,��ʹ�f(xi��)���C(j��)���˿��Ը��Ѻõ��������r(sh��)����(y��ng),��(du��)�Ñ���f���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
�C(j��)���˵�22��(g��)�A(y��)�y(c��) |
�C(j��)���˼�����(w��)�ɞ�����ģʽ;ܛ��ƽ�_(t��i)���͙C(j��)�����ИI(y��)�T��;�˙C(j��)�f(xi��)�����M(j��n)�C(j��)�����ռ�;�C(j��)���˺��IJ�����(gu��)�a(ch��n)������;�ɞ����ܼҾ���� |