��(d��ng)ǰλ�ã���� > �Ƅ�ʽ����(w��)�C���� |
��h����I(y��)��������˾ |
���ϙC���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
���ϙC���˵ױPArk�������������аl(f��)�Ę˜ʻ������ܙC�����_�l(f��)ƽ�_,���d���ٟo���{�,�Ɏ����ИI(y��)�Ñ����ٌ��F(xi��n)���ܮa(ch��n)Ʒ�eľʽ��ݴ������I(y��)�аl(f��)�ɱ� |
�������t(y��)Ժӭ�e��(d��o)�\�C������ô�� |
��(d��o)�\�C�����ṩ�t(y��)Ժ��Ϣ��ԃ,����ˎƷ֪�R���ṩ��ˎʹ����ԃ;��·��(d��o)������,ӛ����t(y��)Ժ���������Լ�������λ�Þ��Ñ��ṩ��·���� |
���܌�(d��o)�\�C���ˣ��t(y��)���C���ˣ� |
���܌�(d��o)�\�C�������ǻ��t(y��)Ժ����Ҫ�M�ɲ��� |
��(chu��ng)��(chu��ng)�C�������ͱ����_����ؔ��(j��ng)Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛�� |
������(sh��)������żt�����ˣ���5�f�ݿ��~1000�f���C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�������ͱ����V���ҕ�_����ؔ��(j��ng)��Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛��ʹ�ù��� |
ӡ�l(f��)�V�|ʡ�������ܙC���ˑ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�Є�Ӌ����2021��2025�꣩��֪ͨ |
���Є�Ӌ����ָ���ܙC���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ҫ�������I(y��)�C���ˡ�����(w��)�C���ˡ��طN�C���˺͟o�˙C��������,����ʡ���C���˹Ǹɣ���������I(y��)86�ҡ�2019�꣬ȫʡ���ܙC���ˮa(ch��n)�I(y��)�I�I(y��)����325�|Ԫ |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
���c�C���˽����r��������J֪ |
�c�C���˻��ӕr�о��˵Ĵ��X�������ڸ���������������˽��˙C�������Ķ����罻�C���˵Ĵ���춨���A(ch��)��������S�����ϵ����c�@Щ�C���Ľ����Ё��������c�C���˵Ľ����о����������Ƅӄ�(chu��ng)���������罻�C���� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
��(chu��ng)�����ܙC���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
���ڷ���(w��)�C���˵ı��������yԇ�����о� |
�C���˱����ǙC���˼��g(sh��)��һ�����A(ch��)Ҳ���P(gu��n)�I�Ĺ��ܣ����C�����Є��^���б��C���l(f��)����ײ������Y(ji��)��(g��u)���^���ϻ���Ó�� |
�y�ؙC���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑�(y��ng)��ǰ�� |
�y�ؙC��������Щ��(y��u)�ݣ�δ���l(f��)չڅ�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾��Ӣ����������˹������о�Ժ |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾��Ӣ�������г�������(chu��ng)���˹����ܣ�Ӣ�����о�Ժ���������е�811�����L���Ρ�Ƥ��˹�ͮ�(d��ng)?sh��)��˹������I(l��ng)��֪���W(xu��)�ߺ��̎��ȼ��e��ͬҊ�C���@һ��Ҫ�r�̡� |
��(chu��ng)�����ܙC�������v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |
9��29�գ�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����ʽ���v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |