|
| ��ǰλ�ã���� > �̈������v��C���� |
|
.jpg)
��h���oˮԪ�Ƽ��ɷ�����˾
|
|
| �ɶ�����Щ�C���˹�˾-2022�ɶ��˹����܄�(chu��ng)����I(y��)�ُ����� |
| ����˼�t(y��)�W�C���� ���Z�ՙC���� �Ǖr����Ƽ� �ƹ���� ��̩��C���� �v�M���i�o�˙C �A���ƿƼ� �����Aҫ�Ƽ� �����_�C���˿Ƽ� �r���ǹ�Ƽ� |
| ʮ�������g����ȡ��Щ��ʩ�ӿ��Q�C���ˮa(ch��n)�I(y��)���A�������} |
| �����C���ˮa(ch��n)�I(y��)���A����,�����������������P����:�a�R�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�̰�,�ӏ��˜��wϵ���O�������z�y�J�C���� |
| ���ߡ��ǡ����h����(chu��ng)�������C���˼���һ�I�� |
| ��(chu��ng)�����������C���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ�������Ђ�Ⱦ���t(y��)Ժ�������м����A����������Ͷ���¹ڷ���������(zh��n)�� |
| ����C�����ṩ�͑�֧�ֺͻ���,�D(zhu��n)׃�˂��y(t��ng)�̄՜�ͨģʽ |
| ���ڴ����(sh��)�͑����ԣ��������B�ӵ�����C������һ�������⣬ֻ���S����C���˟o��̎������r�D(zhu��n)�l(f��)�o�˹��ͷ����� |
| �C���������ϵ�з���֮�� |
| ���D(zhu��n)������ʹ�K���O����ǰ�۵Ŀv��ų���L�ӣ�������ʹ�K���O�䏝������, OB��݆ʽ���D(zhu��n)���������b�õ��i��Ҳ����ͨ�^ʹ�ò��ɷ����(q��)�ӵęC���팍�F(xi��n) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �������o�C���� |
| �������o�C���˿��h��ҕ�l�O(ji��n)��ҕ�l�������܌�Ԓ��ͨ�����˵�Ę�R�e���� |
| �D���^�C���� |
| �D���^�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�ęC���ˣ����ڈD���^��dֵ�࣬�gӭ�M����ԃ�ᆖ���ӊW |
| ���o�C��������Щ��˾ |
| ���o�C�����ṩ�������M���h�̿��o��̎���ճ���,��˾�Є�(chu��ng)������,ɽ�|��W,��������,���יC��,����˹,���ɼѺ�,��������.. |
| �|���������C���ˣ��YԮ��h���c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
| �|���������C��������h���y̶�t(y��)Ժ����h�f(xi��)���t(y��)Ժ����h�|���������t(y��)Ժ�ȵ��c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
| AI������ý�w�����ܷ��ՙC�����c���o�C�������v����(sh��)��(j��) |
| ����(sh��)��(j��)��������˾����(j��ng)����������������(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�����L��c��ͬ��ϯ����(chu��ng)��(chu��ng)�����v�xʽ�� |
| ��ɽ���ƄәC���ˑ��ü��a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ַ��� |
| ��ɽ���ƄәC���ˑ��ü��a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ַ�����2018��2020�꣩������C���ˑ�����I(y��)���C���˱��w������I(y��)���C����ϵ�y(t��ng)������I(y��)�Լ��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���P��I(y��) |
|
