��ǰλ�ã���� > ӭ�eչʾ�C���� |
����ʡ���A�����������˾ |
�����C����-��(chu��ng)�ɴ����������ՙC���� |
��(chu��ng)�Ɍ����C����ͨ�^�C��ҕ�X�ͼ������_���F(xi��n)ȫ������λ����,��͑��ṩ�������[����,�ό����ܙz��,�Z������,��������ȷ���,��ߵ�䁾��ʫ@������ُ���w� |
ɽ�|��N�C�����аl(f��)-��(chu��ng)�əC���� |
ɽ�|��(chu��ng)�əC���������аl(f��)�Ą�(chu��ng)���ܙC���˿ɏV�����������մ�d,�WУ,�C��܇վ,�t(y��)Ժ�y��,�̳�չ�[�^���T���ИI(y��)����,�c�Ñ���(sh��)��(j��)�����ṩ���ܽ�Q���� |
�ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
�C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A,�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
չ�^ӭ�e���[�C����չ�d�Ӵ����ՙC���� |
չ�^ӭ�e���[�C�������ǻ۠I�I(y��)�d��չ�d���d�˘I(y��)����ԃ,�I(y��)���k���ȷ��չ���,�����ʹ���ǻۏd�õ������O��,Ϥ��ָ��Ͳ��������O��,���͌��w�W(w��ng)�c�\�I�ɱ� |
����ӭ�e�C���ˏS������Щ |
���ՙC�����Ј���������,�ИI(y��)ǰ������,�Ї����ܷ��ՙC�������P��I(y��)ע�������m(x��)����,����ӭ�e���ՙC�������P��I(y��)Ѹ�����L,2021��ͻ��10�f�� |
�^�����������C���� |
�������C���˓��������������g���܉����(j��)�O����·�������Ƅӣ��M�㷿�g����߲��֏��Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅӡ����r�����ʵ��������� |
���ܙC�����аl(f��)��˾ |
�аl(f��)��˾���C���ǿ�,����Ƽ�,�_�Y�Ƽ�,���m�Ƽ�,�O�ǼοƼ�,�`���C����,��ˇ�_�C����,�|�κ�,ͫ���C���� |
�\Մ���ՙC���˵ĝ���Σ�U |
���ՙC���˝���Σ�U�У�늓����c�������P��Σ�U�������c�����P��Σ�U���CеΣ�U��ݗ�䡢���WΣ�U�� |
ˮ�C�����`�ɲ����������|�X��֪ |
�ú͂����������b�ڿ����ֱ۵ęC���˵������M�б��o�������F(xi��n)�c�Cе���h���B�� |
�C���˵ĸ߾���ץȡ���b�� |
�߾��șC���˲ٿص������:��1�����ڂ�����Ϣ�ķ�����2��������혙C���ķ�����3�����ڭh(hu��n)���s���ķ�����4�����ڸ�֪�s�����ɵķ�����5�������ķ��� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����L��c��s�@ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ��� |
ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ��«@�������������Σ���c�������O�l(w��i)�A���O���࣬�����l(f��)�꣬����������호��������A�������ģ��S�� |
�����C���� |
�����C������Ҫ�����ڽ̌W�n��,�c��ý�w��(li��n)��ʹ�ý��ҵĶ�ý�w�O�䣬��ɽ̌W��(n��i)�ݵ�չʾ |