|
| ��ǰλ�ã���� > ��Ę�R�e�����C���� |
|
.jpg)
˾�Ϲ�������˾
|
|
| TCIE 058.1-2019 �C���˻���������Ҏ�t��Դ��λ |
| �C���ˆ�Ԫ�������c�l���Ո����ĵ��_���ն˺���Ҫ�õ��؏͈���,�f�hͬ�r֧��ͨ�^�����^�Б���λ���O��,�x������Ƿ���Ҫ�؏� |
| �ƄәC���˵ױP�OӋ-���əC���˵ױP�OӋ�_�lƽ�_ |
| �ƄәC���˵ױP�ں��˼������_,����������,������M�Č����㷨;���d�˙C���˱������Ƅ�,��λ,�����c���ϵĻ�������,�܉��C���ˌ��F�����Ƅ� |
| ���ՙC���˼��gģ�K�Y���D����֪����ģ�K���˙C����ģ�K |
| �h����֪���\�ӿ���ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B�˙C����ģ�K:�|���ք��R�e( �|�c�ӑB��ۙ�c�\ \��܉�Eƥ���㷨) |
| ���ȷ��˙C���˰lչ��r |
| ���ȷ��˙C�����о����^��,���Ը�У���о��C������,���A����THBIP-I�C����,��1.7m��130kg,�܉F��������,�����_�A |
| �����C������ô��늵� |
| �Ñ�����ͨ�^���љC���˺��^����Ļ�е����,�M���քӳ��;ͨ�^���������е�һ�I���ָ��,�������������C�����M���Ԅӳ������ |
| ���C�����C���� |
| ���C���������C����,���C���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,���C�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| ӭ�e�C������I�����]�� |
| 2022��ӭ�e�C������I�������x����ɽ�ס��������ܡ����Ƽ������ݰ��ס��V�ݿ����ߡ���ˇ�_������ס��J�����ܡ��������{�����E�Ƽ����ϴ���ӡ��C���ǿա�ͫ������ |
| ���ՙC���˺���ģ�K���� |
| �h����֪���g���C���˸�֪�h����������B�Ĵ��ڡ��\�ӿ��Ƽ��g����λ�����c�\�Ӆf�{���ơ��˙C�������g���˙C��Ч��ͨ�Ę��� |
| һ�Ƽ������ܠI�N�C���ˑ��ð��� |
| ���ܠI�N�C�����܉���ڠI�N�����յȲ�ͬ�����������Ԓ���̣����ֈ��������L���ʿ͑���������ȡ��ͬԒ�g���ɞ�ԓ�y�����ܻ��D�͵ĺ����S�̡� |
| ����I�����ɱ��Љ�������ǧ�|����C�����Ј����� |
| ��C������ؿ��б�ļ��g�l����Ч�ʿ����ԣ��ɱ������ԣ������ԡ��S��SLAM�㷨���{���㷨�ȼ��g�ij��죬�C��⼈��λ �Ĝʴ_�ȡ����ϵijɹ�������⼤������ |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���Wӭ�e���ՙC���˄����ڶ��Wِ���B���ύ� |
| ��������ܽӴ��v��C���˄���ÿ��ɽӴ����f��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,���[�����ȷ���,ȫ���ύ� |
|
