��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ����վӭ�e�C(j��)���� |
���K���ィ�O(sh��)��������˾ |
�@�^(q��)���ܙC(j��)����-��(chu��ng)���ǻۈ@�^(q��)��������Ѳ�z����(w��)�C(j��)���� |
�@�^(q��)�����C(j��)���˾߂�o(w��)��ֵ��,Ѳ�z���,�h(yu��n)��ͨ��,���ܽ���,AI�����ȶ�N����,����(w��)�Ӵ��C(j��)���˾߂�Ӵ��L(f��ng)�����I(l��ng)�L(f��ng)�ͅ��^չ�d���L(f��ng)���M(j��n)���v��ȹ��� |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:���÷���(w��)�C(j��)���� |
��?hu��)ߵؙC(j��)����,��ݙC(j��)����,�����ʘ�(l��)�C(j��)����,��;���ЙC(j��)����,���o(h��)����Ȟ�����ļ��ÙC(j��)���˿��ٰl(f��)չ,δ��(l��i)�ļ�ͥ����(w��)�C(j��)�����������M(j��n)ǧ���f(w��n)��(h��) |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�r(ji��)��-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)�r(ji��)�� |
-��(chu��ng)�ɷ���ϵ�ЙC(j��)���˵ױP(p��n)��(sh��)�F(xi��n)7x24С�r(sh��)�B�m(x��)����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J(r��n)֪�Ͷ�λ��(d��o)�����ܽM�� |
�C(j��)���˵ױP(p��n)��ô�x�����c(di��n)�������h |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�Č�(d��o)����ʽ,ؓ(f��)�dҪ��,Խ���������ʴ�С;������|(zh��)��ˮ���߀�Dzݵ��Լ��F(xi��n)��(ch��ng)�IJ��_������;�C(j��)�����\(y��n)�Еr(sh��)��·���cͨ�� |
��һ��ӭ�e�v��C(j��)���������I(m��i) |
��һ��ӭ�e�v��C(j��)���������I(m��i),��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n)ȫ��(gu��)���طֹ�˾������ُ(g��u)�I(m��i);ӭ�e�v��C(j��)���˿��Ը���(j��)�����͑�(h��)��������APP����,���r(sh��)�����͑�(h��)������ |
��һ��ӭ�e�v��C(j��)�����xُ(g��u)���� |
��һ��ӭ�e�v��C(j��)�����xُ(g��u)���Կ��ԅ����@5��(g��)����:�S(ch��ng)�ҿڱ�,�C(j��)���˹���,�r(ji��)����ۺ����(w��)�wϵ�Ƿ����� |
��(gu��)���l(w��i)������ί�T��(hu��)Ҏ(gu��)���l(f��)չ�c��Ϣ��˾�P(gu��n)�������t(y��)���I(l��ng)�������C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È�(ch��ng)���ĺ� |
���t(y��)���I(l��ng)������һ���C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È�(ch��ng)��,����(d��o)�C(j��)������I(y��)�c�t(y��)���C(j��)��(g��u)�ӏ�(qi��ng)����,�аl(f��)�����m�䑪(y��ng)�È�(ch��ng)������,�������M(j��n)�m�õ��t(y��)���C(j��)���� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���ˏS(ch��ng)��:��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
���ܷ���(w��)�C(j��)�����аl(f��)�S(ch��ng)�Үa(ch��n)Ʒ�����÷���(w��)�C(j��)����,ӭ�e�v�����(w��)�C(j��)����,����Ѳ�z�C(j��)���˵ȶ�N�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�wϵ,�Ñ�(h��)�鼰ȫ��(gu��)��ʡ�� |
�t(y��)���C(j��)�����Ј�(ch��ng)��վ�ϳ��^����δ��(l��i)���ăɴ�څ��(sh��)�� |
څ��(sh��):һ�ǽ�����������֪����ȫ������,����С�ͻ������Ի��õ�����l(f��)չ,��2025�����҇�(gu��)�t(y��)���C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��100�|Ԫ���� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
�C(j��)�����|�X(ju��)�����о� |
�|�X(ju��)��(sh��)�F(xi��n)�ĸ���(g��)�h(hu��n)��(ji��)�У��|�X(ju��)�C(j��)���(f��)�s���|�X(ju��)��(sh��)��(j��)�y�ԫ@ȡ���|�X(ju��)ϵ�y(t��ng)���٬F(xi��n)��(sh��)�ȵ����|�X(ju��)��(y��ng)�Ô�(sh��)���� |
���ڷ���(w��)�C(j��)���˵ı��������y(c��)ԇ�����о� |
�C(j��)���˱����ǙC(j��)���˼��g(sh��)��һ�(xi��ng)����A(ch��)Ҳ���P(gu��n)�I�Ĺ��������C(j��)�����Є�(d��ng)�^(gu��)���б��C���l(f��)����ײ������Y(ji��)��(g��u)���^(gu��)���ϻ���Ó�� |