��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�ƄәC���˵ױP�OӋ-���əC���˵ױP�OӋ�_�lƽ�_ |
�ƄәC���˵ױP�ں��˼������_,����������,������M�Č����㷨;���d�˙C���˱������Ƅ�,��λ,�����c���ϵĻ�������,�܉��C���ˌ��F�����Ƅ� |
�����^�����C���� |
���ó����F���V���w�����������C����,��С�^�䮔������С���ֵĽ�ɫ,������y�˹���������Һ�Ĺ���,���И˜ʻ��ķ��ߴ�ʩ |
���ϙC���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
���ϙC���˵ױPArk�������������аl�Ę˜ʻ������ܙC�����_�lƽ�_,���d���ٟo���{�,�Ɏ����ИI�Ñ����ٌ��F���ܮaƷ�eľʽ��ݴ������I�аl�ɱ� |
ɽ�|ӭ�e�C���� |
ɽ�|ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ�|ӭ�e�C�������l-ɽ�|ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
ʮ����r�ڣ�����ȡ��Щ��ʩ�Mһ�������C���ˮa�I�M���Y�� |
�����������Mһ�������C���ˮa�I�M���Y��:�����Ѵ��|��I,���M��朹�朷�机ʹ��샞����ɫ��Ⱥ |
���әC���� |
���әC���˱��L1.8��,�Cе��,���ƹ�,ʾ����,���C,����,��������ײ����ϵ�yһ����ȫ,��Ҫ���ڄ��Է�ˮ��ֹˮ�h�c䓹�֮�g�ĺ��� |
ӭ�e���ՙC���˶��� |
ӭ�e���ՙC���˶����_�l,�����͑������M�Ђ����OӋ����ӭ�e�w�,ӭ�e���ՙC�����ѵ���4��,�����Rȫ�߂����ڶ̕r�g�ȳɞ��� �I���� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾:�����ؙC����,���ܙC����,�Y���C����,�����ؙC����,�{��C����,��C����,�ǿՙC����,ҕ���ؙC����,ǧ�ǙC���� |
�������ߙC���� |
�������ߙC���˼�������Һ�ԄӇ���ϵ�y,���F����Һ��ȫ�Ԅ�ȫ�^,�o���˹����c�������˹����������c����Ⱦ�L�U |
���ܽ����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾��֪�Rӡ��Ƽ�,����o���ܿƼ�,�V�W�����Ƽ�,С֪����Ϣ�Ƽ�,Ӱ�V�Ƽ�,�岩�Ƽ�,��ͯ�r��,�����f��Ϣ���g,����Ƽ�,�����r���Ƽ�... |