��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:���÷���(w��)�C(j��)���� |
�ԒߵؙC(j��)����,��ݙC(j��)����,�����ʘ��C(j��)����,��;���ЙC(j��)����,���o(h��)����Ȟ�����ļ��ÙC(j��)���˿��ٰl(f��)չ,δ���ļ�ͥ����(w��)�C(j��)�����������M(j��n)ǧ���f�� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)���h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
��(chu��ng)�������������ߙC(j��)�����㷨���x��BPAA�ڶ��Ñ�(y��ng)���㷨��(sh��)�`�䷶�� |
��(chu��ng)�������������ߙC(j��)�����ݿ�ϵ�y(t��ng)�㷨,5G�ǻ۷�œ�t(y��)Ժ�C(j��)���˽�Q����,����2D-3D�h(hu��n)����Ȼ�����ںϵ����������C(j��)���˽��D�c��(d��o)���㷨 |
���C���������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
���C���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,���г����F���������⾀�����ɷNģʽ,���d��4��(g��)��������������,ʹ����360�ȏ�(qi��ng)�������������ֲ�ʧ���� |
���K��d�Ƅ�(d��ng)ӭ�e�Ӵ��C(j��)������ô�x |
ӭ�e�Ӵ��C(j��)���˹�˾���@��(g��)�I(l��ng)��ĕr(sh��)�g�L��;�C(j��)�������a(ch��n)�S�������P(gu��n)�ИI(y��)�кܶ�Ŀ͑�����;�ۺ����(w��)�wϵ�Ƿ������Џ�(qi��ng)��ļ��g(sh��)֧�ֈF(tu��n)�(du��)���wϵ |
2022-2029��ȫ��f(xi��)���C(j��)�����Ј��о���(b��o)�� |
�f(xi��)���C(j��)���ˣ�Cobot���Ј���3.1853�|��Ԫ���L��11.1112�|��Ԫ,�A(y��)Ӌ(j��)2029�ꌢ�_(d��)��1036527�f��Ԫ,߀�ṩ�˳ɱ�����,�Լ�����(y��ng)朵ķ��� |
�˹����ܷ��ߙC(j��)���� |
�˹����ܷ��ߙC(j��)������ʹ����������ܷ���(w��)�C(j��)����,�����C(j��)����,���͙C(j��)����,�����R(sh��)�e���y�����ܵęC(j��)����,�ڸ��и��I(y��)���ӿ��� |
��������,�������ݙC(j��)���˿���(d��ng)�T,С�����ֵ��ύ���œ�t(y��)Ժ |
��С��(����(w��)�C(j��)����),��С��(�����C(j��)����),��С�f(���͙C(j��)����),��С�(��C(j��)����),��С�l(w��i)(��ߙC(j��)����),��С�_(d��)(����C(j��)����),��С߉(�����C(j��)����),��С�h��С���C(j��)���˿���(d��ng)�T |
���ߙC(j��)���˸������-��������C(j��)���ˑ�(y��ng)������� |
��������C(j��)���˵đ�(y��ng)�È�������ͨ ֪�����L���Y�������̵ȣ������c(di��n)�ǙC(j��)���܉�������M(j��n)�в��l(f��)������ |
�C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ��(g��)�c���D(zhu��n)����(li��n)��������Ԫ�M�����γ�һ��(g��)U���P(gu��n)��(ji��)������һ�N�O(sh��)����OBRoboWrist ��������ͬ�r(sh��)�iסǰ������������(d��ng)���i�r(sh��)��߀����ͨ�^�D(zhu��n)��(d��ng)�����ϵ��(xi��ng)Ȧ���{(di��o)��(ji��)�\(y��n)��(d��ng)�a(ch��n)��Ħ������ |
����Ѳ�z�C(j��)���� |
�������������C(j��)���� |
���C(j��)���˟o���{�g(sh��)��һ�w�����d�������_(d��)���O(sh��)��������݆ʽС܇��(sh��)�F(xi��n)ȫ����Ԅ�(d��ng)Ѳ߉���Ԅ�(d��ng)������˼��ϵK����֧�ֿ������߹��� |