|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���܌�(d��o)�[����(w��)�C���˷��� |
| ���܌�(d��o)�[����(w��)�C���˷�������������(d��o)��,�|��������,�ƶ˔�(sh��)��(j��)����,�ƄӽK�˿���,��Ę�R�e,�Y�xӭ�e,������늺Ͱ�ȫ���o�ȹ���,�������ܷ���(w��)�C���˘әC |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|ӭ�e�C���˃r��-��(chu��ng)��ӭ�e�C���˶����X |
| ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C������һ����ڶ��������ںϺͶ�ģ�B(t��i)�������҃�(n��i)���ܷ���(w��)�C����,ͨ�^�h(hu��n)����������Ԅ��R�e�Z���c���M���Z��Ԓ,֪�R���� |
| �|��ӭ�e�C���� |
| �|��ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�|��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�|��ӭ�e�C�������l(f��)-�|��ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�|��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ��(chu��ng)�əC�����յ����W�������W�����x�� |
| ��(chu��ng)�əC���˞鱱�����W���ĵ�һ��־Ը��,�鶬�W����F�ɆT�ṩ���ܷ���(w��)����,���W�������W�����x�Ō���(chu��ng)�ɼ��F��֧�ֱ�ʾ���ĵĸ��x |
| �����v��C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������Ї��������܊�²����^�����ǻۈ��^���O(sh��) |
| �����v��C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�����Ї��������܊�²����^һ�������d���������չ�^(q��),չʾ��(chu��ng)�����ܙC�����ǻۻ��v�����(w��)��Q���� |
| �����Ͳ͙C���� |
| ���¶��x�Ͳ͙C���˺������O(sh��) Ӌ��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g����һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��ڏ�(f��)�s�ĭh(hu��n)�����M��Ѹ���Ƅӣ�������������΄�(w��) |
| Ѳ�z�C���˵ăr�� |
| Ѳ�z�C�����Ј��ۃr�֮a(ch��n)Ʒ���ۃr���ʮ�f������һ̖(45�f),����Ѳ���C����(35�f),���c����Ѳ�z�C����(30-80�f) |
| �Ĵ��C���˹�˾ |
| �Ĵ��C���˹�˾�����C����,������ُ�C����,�AΡ�C����,��Խ�C����,�������ܙC����,���������(chu��ng)�C����,����Դ�C���� |
| �y�����ܙC���� |
| �y�����ܙC���������y���ǻ�������ָ��(d��o)��k��I(y��)��(w��),��(ji��)�s������y�еĵȴ����I(y��)��(w��)�k��r�g���������õķ���(w��)�w |
| �y�з���(w��)�C���˲����f���փ��f���� |
| �y�з���(w��)�C���˲����f���փ� |
| ���ܷ���(w��)�C�����������f�����D(zhu��n)�Q�����C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������ʮ�Č��Ї��IJ��� |
| ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������ʮ�Č��Ї����H�Ļ��a(ch��n)�I(y��)���[���ו����ɞ��Ļ��Ƽ��ںϰl(f��)չ�ijɹ������� |
|
