��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���^(q��)���c���[ӭ�e�v��C���� AI�ǻ۾��^(q��)�µ䷶ |
���^(q��)���c���[ӭ�e�v��C���������οͅ��^,�Ԅӌ��[,���c�v��,���M�л��ӽ���,�������[�w�е�ͬ�r�����չ�^�ęn���c��(n��i)�� |
ȫ�Ԅ��F�������C���˹��� |
ȫ�Ԅ��F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����OӋ,360�������o����,1161m2/15min |
2022-2029��ȫ��f(xi��)���C�����Ј��о���� |
�f(xi��)���C���ˣ�Cobot���Ј���3.1853�|��Ԫ���L��11.1112�|��Ԫ,�AӋ2029�ꌢ�_��1036527�f��Ԫ,߀�ṩ�˳ɱ�����,�Լ�����朵ķ��� |
���������C������������ |
���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c�ʕr����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m(x��)��� |
ʮ����r�ڣ�����ȡ��Щ��ʩ�Mһ����(y��u)���C���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u) |
�����������Mһ����(y��u)���C���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u):�����Ѵ�(y��u)�|(zh��)��I(y��),���M��朹�朷�(w��n)机ʹ��샞(y��u)����ɫ��Ⱥ |
�Ƽ����߷��ն��W�yԇِ ��(chu��ng)�����������C���˳��C���ύ��� |
��(chu��ng)�����������C����,����ʽ�ύ��������������W��ِ��,�^�Ї��Ƽ��^,�����w���^,܊�²����^,ȫ���ɕ�����һ�η��ձ��χ��Ҵ��ͻ�ӑ��� |
��ͥ���o�C���� |
��ͥ���o�C�������ڼ����O(ji��n)�ذ�ȫ���o�����˙C���ӽ������ն�ý�w�ʘ��r���ԃ�� |
ӭ�e���ՙC���� |
ӭ�e���ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��������Ę�R�e����N��������֪�ⲿ�h(hu��n)����Ϣ�����F(xi��n)����c�C���˵ğo�ϵK���� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�|���������C���ˣ��YԮ��h���c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
�|���������C��������h���y̶�t(y��)Ժ����h�f(xi��)���t(y��)Ժ����h�|���������t(y��)Ժ�ȵ��c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
�����C�����ύ��ˣ��˹������x������������� |
�����������t(y��)Ժʹ�Ú��������C�����M�и��x�^(q��)������ʹ���ߺ��t(y��)�o�ˆT�õ����õذ�ȫ���� |
���ܴ����C���� |
���ܴ����C�����������F(xi��n)�Ӵ��v�⡢�������S���I(y��)����ԃ������Ѳ߉�ȹ���߀�����M�ж��S�a���衢��ӡСƱ�������Cˢ������ɫ���� |