|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C(j��)��ҕ�X(ju��)���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_(k��i)�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)����(w��n)�};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)�_(k��i)�l(f��)ƽ�_(t��i) |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�ں��˼������_(d��),����������,������M(j��n)�Č�(d��o)���㷨;���d�˙C(j��)���˱������Ƅ�(d��ng),��λ,��(d��o)���c���ϵĻ�������,�܉��C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�����Ƅ�(d��ng) |
| ɽ�|����C(j��)����-��(chu��ng)�ɟo(w��)��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�ɺ���z�y(c��)�C(j��)������ʹ����,���I(l��ng)ȡһ���Ԍ�(zhu��n)��ҧ�������а��������w�ƶ�λ��,Ȼ���M(j��n)�Вߴa,�S�����(j��)�C(j��)����ϵ�y(t��ng)�Z(y��)����ʾ�����ɲɘ� |
| ӭ�e�C(j��)����ǰ�_(t��i)�����I(m��i) |
| ��I(y��)���_(k��i)ʼ�A�����������ܻ��ęC(j��)����ǰ�_(t��i),�������g,�C(j��)���˲���(hu��)�����x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X(qi��n),߀�ܞ���I(y��)�������c(di��n) |
| �Ϻ����⾀�����C(j��)���� |
| ľρ�C(j��)���� ���C(j��)���� �Ϻ���(ji��)���C(j��)���� ħ��С���C(j��)���� �ķ�C(j��)���� ���`�C(j��)���� ��Ϧ�C(j��)���� ��ʲ�C(j��)���� �¼o(j��)Ԫ�C(j��)���� �h(yu��n)��Ʋ����ܙC(j��)���� |
| �C(j��)�����ИI(y��)��5G���ߙC(j��)�����о���(b��o)�� |
| ����Ї�(gu��)�Ƅ�(d��ng)��(du��)�ڷ��ߙC(j��)���˵İl(f��)չڅ��(sh��)�����͑�(y��ng)�õķ��������Y(ji��)�Ϸ��ߙC(j��)���˵ĬF(xi��n)�м��g(sh��)�������y(c��)ԇ������������ߙC(j��)���˵ļ��g(sh��)�������M(j��n)څ��(sh��) |
| ����(w��)�C(j��)���˶����X(qi��n)һ�_(t��i) |
| ������(y��u)�{(l��n) ��(y��u)��U05����(w��)�C(j��)���� ʮ���f(w��n);�J�� �J������(w��)�C(j��)���� 25�f(w��n);��ɽ�� ��(��i)���z����(w��)�C(j��)���� ʮ���f(w��n);���E�Ƽ� �Ʒ�����(w��)�C(j��)���� ʮ���f(w��n) |
| ���ý����C(j��)���˹�˾ |
| �������C(j��)���˹�˾�������������岩��С���C(j��)���ˣ��ǰ�C(j��)���ˣ��Ã���(y��u)�C(j��)���ˣ��Ͱ��v�C(j��)���ˣ������L(f��ng)�����m��Ƽ� |
| ������ʿ�cYiannis Demiris���ڈF(tu��n)�(du��)�����Ч�ęC(j��)���ˌW(xu��)��(x��)ץȡ�·����� |
| �C(j��)�����o������ͨ���˹��Č��·����ڙC(j��)����ĩ�ˈ�(zh��)�����ϣ����ԙC(j��)�����R(sh��)�e�·�ץȡ�c(di��n)���M(j��n)��ץȡ���^(gu��)�̣��Ķ�����(w��n)�}��(ji��n)�� |
| �����C(j��)���� |
| �����C(j��)���˹�˾���岩�Ƽ� ��(chu��ng)����(ch��ng) ɭ�h�Ƽ� �ƴ�Ӎ�w ��(chu��ng)�� ��(y��u)���x �ǰ� ����� ��ˇ�_(d��) �������� |
| ɽ�|���������e��(b��o)�������g����(b��o)����(chu��ng)�����ܙC(j��)���� |
| ���g����(b��o)������(chu��ng)���аl(f��)��ɽ�|�������������C(j��)���ˣ������������ |
| 2017����Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)����ʮ���g(sh��)��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |
| |
|
