|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��һ��ӭ�e�v��C���������I |
| ��һ��ӭ�e�v��C���������I,��(chu��ng)�əC���˼��Fȫ�����طֹ�˾������ُ�I;ӭ�e�v��C���˿��Ը���(j��)�����͑���������APP����,���r�����͑������� |
| �V�|ӭ�e�C���� |
| �V�|ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�V�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V�|ӭ�e�C�������l(f��)-�V�|ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�V�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �Ĵ�ʡ�����C���� |
| �Ĵ�ʡ���������C����,�Ĵ�ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�əC���˾`�ſƼ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F�y������������,����,����(w��)�șC�������v���W���F(xi��n)��,�ɞ鱱�����W����һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ�����(w��) |
| ����(w��)�C���˶����Xһ�_ |
| ������(y��u)�{ ��(y��u)��U05����(w��)�C���� ʮ���f;�J�� �J������(w��)�C���� 25�f;��ɽ�� �����z����(w��)�C���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ�����(w��)�C���� ʮ���f |
| ���������r���� ��(chu��ng)�ɼ��F�y���C���ˮa(ch��n)Ʒ�������������������ܴ�� |
| �˹����ܽҰ�(y��u)�ٳɹ�չ���w���������P(gu��n)�I���g(sh��)�b�䡢���ܷ���(w��)�C���˵Ȱ˴��I(l��ng)��,�Ƅ��˹����ܽҰ�(y��u)�ٳɹ���(y��ng)���ƏV�����F(xi��n)���a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���Ƅ� |
| �҃�(n��i)���͙C����δ���l(f��)չڅ�� |
| �ھ߂���A(ch��)�\ݔ������ͬ�r���M�㲻ͬ�\����Ʒ�͈����Č��H�����������Ԅ������������x���ص�,�ȃ�(y��u)���������ں��㷨�������C���ˌ��ӑB(t��i)��(f��)�s�������m��(y��ng)���� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹�˾�B�@���ʡ���s�u |
| ���գ���(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�B�@���ʡ���s�u:ʡ��һ�ڄӪ�?w��)º�ʡ������I(y��)��������(chu��ng)��ʮ���� �����λ |
| �ӱ��C���˹�˾ |
| �ӱ��C���˹�˾:���֙C����,�����R,��(y��u)�ǙC����,���R�ؙC����,���Z�C����,ϣ���C����,��̩�C����,�|չ�C����.. |
| ����ף�R��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F�����ܹ�������(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�Ұ���I(y��)�������҇��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�°l(f��)չ�� |
|
