| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
.jpg) �����A�����I����˾ |
| ����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
| ��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
| ���K��d�Ƅ�ӭ�e�Ӵ��C������ô�x |
| ӭ�e�Ӵ��C���˹�˾���@���I��ĕr�g�L��;�C�������a�S�������P�ИI�кܶ�Ŀ͑�����;�ۺ�����wϵ�Ƿ������Џ���ļ��g֧�ֈF��wϵ |
| ӭ�e�C������ô���x |
| ���x���������ғ������÷���ϵ�y�ĮaƷ,�߂��������Z������,��ͨ�����Լ��Ԅӌ�������;���x���^���龫�������������ĮaƷ,�ÿ������^�dz��P�I |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���cӭ�e���ՙC���� |
| ���cӭ�e���ՙC���˞龰�c�Č��[�v��T,���ο��ṩ���c�v��,���սӴ�,�ṩ��ԃ���ӵȷ���,�o�ο͎���e�ӵ��w� |
| �������ܙC�������xɽ�|ʡ���̌���ң������о����ģ� |
| ɽ�|ʡʡ�lչ�ĸ�ί�l�����P�ڹ���2020���J��ɽ�|ʡ���̌���ң������о����ģ����ε�֪ͨ�������l�ĸ���2020��809̖�����������ܙC���˼��F�ɷ�����˾���x�� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �Ƅ�ʽ�����C����ƽ�_Personal Robot 2��ģ�M�_�T�����_��ͮ��� |
| �C���˵ČW���֞��������ֵ�܉�E�A�y����ʾ���ߵ��ֲ��\��܉�E��ʾ���ߵ����w�Ƅ�܉�E�Լ����������w���\��܉�E |
| ���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| �Ї��˹������ˌ���һ�Ё턓�����ܙC���˹ɷ�����˾���^ָ�� |
| �Ї��˹������ˌ��Ҍ���˾�����аl�aƷ�����аlϵ�ЮaƷ�M��������̽ӑ����ʾ�˘O����dȤ���J�ɡ� |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾�s�@�������Ї���Ʒ��֧�� |
| �ڡ������Ї���2018���W���ծaƷ������ӡ��K�x�Ŀ�ҕ��C���xʽ�ϣ��������ܙC���˹ɷ�����˾�����аl���������÷��ՙC���ˡ��������ɹ����x |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾���x�Ї��C���ˮa�I������λ |
| ���ɮ��x�Ї��C���ˮa�I������λ�����ИIͬ�ʌ����������J�ɺ�֧�֡���˾���e�O��������λ؟�c�x�գ����Ї��C���ˮa�I�˵İlչ�͉Ѵ�ؕ�I���� |
 |
