|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �����C���˽�Q���� |
| �����F�������C���˲����F����ʽ���҃ȿ��g�M������;���⾀�����C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h����Ч�������������ʽ |
| ���˙C���˵ă�ȱ�c����Щ |
| ���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| �҃șC�����ƄӵױP-�����ݿصęC���˵ױP |
| �����҃șC�����ƄӵױP�������߉,һ�I����,ᘌ��C���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷��Ո���,���������M�Ѓ���̎��,���F�������Ãrֵ |
| ɽ�|�¿������C����-ɽ�|�����¿��F�������C���˾�Ӣ���������� |
| ��������,Ոע���,�@�_�^픸��F���ځ��ش���,���������������ϵ������C�����DŽ��ɼ��F�����ǮaƷ�¿��F�������C������Ş�� |
| �����C�����������-���ɾ�Ӣ���F�������C�������������f�� |
| ͨ�^�~̖�ܴa�M���ܛ������������M���O�佉��;�M���΄չ�������M�������΄յ��O�ò���;�M��؈D������������΄��c,�����C���ˌ��r�O�� |
| ����ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C�����ļҌ��� |
| ����һ�ҹ�˾��ǰ�_,һ������ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C��������ӭ��ǰ��,��������Ϣ��ӛ,�����B���L��I�Ļ�����r,���I�㵽�Ӵ��� һϵ�е����܈��� |
| ӭ�e�Ӵ����ܙC���� |
| ӭ�e�Ӵ����ܙC���˾߂��Z���R�e����,�ɻش��Ñ�����ı������},�ش����ݿ��Զ���,�C���˄t����Ĭ���Z�Իش��e���ᆖ�a�����õĻ���Ч�� |
| ���I����Ϣ�����b�乤�Iһ˾�P���������I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
| ��ͨ�b����2021��371̖,�������I��,����һ�������^���gˮƽ�����쑪��ģʽ���@�����ó�Ч�ęC���˵��͑��È���,�γ����õ�ʾ��Ч�� |
| ���o�C����δ���lչڅ�� |
| �����R�e���W���������o�������T���О�͂��ԣ� �w�������в������Ñ������M���ṩᘌ��Է���,�����o�C�����c��^���B��Ժ���tԺ�ЙC����һ��협��t�B�Y�ϴ�څ�� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| Ѳ�z�C���� |
| Ѳ�z�C���˻���݆ʽС܇���Fȫ����Ԅ�Ѳ߉��360����D��ͬ�������ԄӶ�����˼��ϵK�� |
| ���ܙC���ˡ����������ࡰ���Ї�����70���ꡱ���l���� |
| ���Ї�����70����ɽ�|�������l����,�������ܙC�����ڴ˸�ˮƽҎ��İl���������࣬���cʡ�I�����ӡ� |
|
