��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
չ�dչ�^�C(j��)����-���ܻ��o(w��)��ֵ��չ�d |
չ�dչ�^�C(j��)���˙C(j��)�������3Dҕ�X(ju��)����(d��ng)����ӭ�e,��(l��i)�L(f��ng)�ˆT��(hu��)����(d��ng)���к�,ͨ�^(gu��)�A(y��)�O(sh��)�ĈDƬ/ҕ�l���Z(y��)������(b��o),���L(f��ng)���ṩ�D�IJ�ï���v�����(w��) |
����(w��)�C(j��)���˼��g(sh��)ģ�K�Y(ji��)��(g��u)�D����֪����ģ�K���˙C(j��)����ģ�K |
�h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)����ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X(ju��) ������);��ģ�B(t��i)�˙C(j��)����ģ�K:�|���ք�(sh��)�R(sh��)�e( �|�c(di��n)��(d��ng)�B(t��i)��ۙ�c�\(y��n) \��(d��ng)܉�Eƥ���㷨) |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�t(y��)���c����(f��)�C(j��)���� |
����(f��)�C(j��)���ˑ{�����M(j��n)����,���_���Ƶȼ��g(sh��),���o�����P(gu��n)ƫ�c���ߌ�(sh��)�F(xi��n)�\(y��n)��(d��ng)�����Ļ֏�(f��),��M(m��n)�����Óp�����ߵ���������,�����˂��������|(zh��)�� |
�A�ΙC(j��)���˵ױP(p��n)-��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)���˵ױP(p��n)ˮ�� |
��(chu��ng)�ɈA�εױP(p��n)ˮ��ϵ��ֱ��505mm��280mm,�^(gu��)������18mm,���½Ƕ�10��,���D(zhu��n)�돽 252.5mm,�����(q��)��(d��ng)+����(d��ng)�Ғ� 200W݆ݞ�ŷ�늙C(j��)*2 |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�Ƅ�(d��ng)�̌W(xu��)ƽ�_(t��i)����ЩҪ�� |
һ����������a(ch��n)�ęC(j��)���˵ױP(p��n)��(sh��)�(y��n)ƽ�_(t��i)�߂�:�ױP(p��n)����Ҫ�^(gu��)Ӳ,�ױP(p��n)�U(ku��)չ��Ҫ��(qi��ng)���Դ��d��ͬ��(y��ng)��,��(sh��)�F(xi��n)���ٶ����_(k��i)�l(f��),�ױP(p��n)��(y��ng)��Ҫ�V,�ױP(p��n)����(w��)Ҫ�� |
�����v��C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������Ї�(gu��)�������܊�²����^�����ǻۈ�(ch��ng)�^���O(sh��) |
�����v��C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�����Ї�(gu��)�������܊�²����^һ�������d���������չ�^(q��),չʾ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ǻۻ��v�����(w��)��Q���� |
�����C(j��)����-�°��B |
�����C(j��)���˾�̖(h��o):CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���x�����������⾀(xi��n)���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ����� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
�ăɕ�(hu��)�����C(j��)�����ИI(y��)���څ��(sh��) |
���¹����鱳���£��S���»������m(x��)��ᣬ�C(j��)�����ИI(y��)�İl(f��)չҲ�������˿��M(j��n)�I������(w��)�C(j��)���˃r(ji��)ֵ�@�������˿����˷���(w��)�C(j��)�����ڸ�����(ch��ng)���еđ�(y��ng)�ÿ��� |
���ՙC(j��)���˹�˾ |
���ՙC(j��)���˹�˾:���ۙC(j��)����,�ƙC(j��)����,�����˙C(j��)����,��(li��n)�C(j��)����,�@�칤�̙C(j��)����,�A�ٙC(j��)����,�ϲ��C(j��)����,���A�`��(d��ng)�C(j��)����... |
�Ϻ��C(j��)���˹�˾ |
�Ϻ��C(j��)���˹�˾���_���C(j��)����,�����o(j��)�C(j��)����,�ͨ�C(j��)����,��λ�C(j��)����,���h�C(j��)����,δ��(l��i)���C(j��)����,��(y��u)��(��i)������,���ԙC(j��)���� |
AI������ý�w�����ܷ���(w��)�C(j��)�����c���o(h��)�C(j��)�������v����(sh��)��(j��) |
����(sh��)��(j��)��������˾����(j��ng)����������������(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�����L(zh��ng)��c��ͬ��ϯ����(chu��ng)��(chu��ng)�����v�xʽ�� |