��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���a(ch��n)�����C���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F |
��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s����,���ʘ�(g��u)����(d��o)���؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�(w��),��������Ч�ʺ���Ч�� |
2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�t(y��)���c����(f��)�C���� |
����(f��)�C���ˑ{�����M����,���_���Ƶȼ��g(sh��),���o�����P(gu��n)ƫ�c���ߌ��F(xi��n)�\�������Ļ֏�(f��),��M�����Óp�����ߵ���������,�����˂��������|(zh��)�� |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
��(chu��ng)���������C����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ���ܽ�B |
��(chu��ng)��,�նɿƼ�,�_��,����ͨ,�նəC����,�ص�,ʥ�_,BIOBASE,�W�R��,�p��Ƽ�,��יC����,˼��,iTR,�T������,���R��,һ����,ِ������,����,����˼,��ҕ�Ƽ�,���m��,���� |
ɽ�|�C���˹�˾�ʪ��ǫF��I(y��)-��(chu��ng)������ |
ɽ�|�C���˹�˾,��(chu��ng)�əC���˘s�@ɽ�|ʡ���ŏd�˹������I(l��ng)��Ĝʪ��ǫF�ķQ̖,���Ї����Ų��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�Ұ�(y��u)�ن�λ |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
���S���»��������O(sh��)��Ѳ�z�C�����ИI(y��)��ӭ�C�� |
�»����oѲ�zC���ˎ����µİl(f��)չ�C����Ѳ�zC���ˮa(ch��n)Ʒ��Խ��Խ���ƣ��Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��Խ��Խ�ߣ��C���˵�ʹ�ÃrֵҲ���õ�����w�F(xi��n) |
2020�������C������I(y��)�����]�� |
2020�������C�������]��I(y��)��˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��},�R·��(chu��ng)��,������ҕ,�����C��,��������,��ʯ��,���F |
�������|�X���C���˲����΄�(w��)��Ӱ� |
�|�X��֪����������C���˵IJ����������������P(gu��n)��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾:�����ؙC����,���ܙC����,�Y���C����,�����ؙC����,�{��C����,��C����,�ǿՙC����,ҕ���ؙC����,ǧ�ǙC���� |
ɽ�|���������e��������g�������(chu��ng)�����ܙC���� |
���g���������(chu��ng)���аl(f��)��ɽ�|�������������C���ˣ������������ |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�y��ɽ�|��W(xu��)�������ܙC�����о�Ժ |
ɽ�|��W(xu��)�hί��ӛ����I�c��(chu��ng)�ɶ����L��c������p������ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC�����о�Ժ�����f(xi��)�h |