|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˂����c��ȫ |
| �C���˲��Â����������ܵ��������������^;�C���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C���˱�횱��o�Լ� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���Ϸ������Ĵ�d�C����-�������ՙC���� Dylan |
| ���շ������ܙC�����ڴ�d�T�k����,ӭ��ǰ��I�յ�Ⱥ��,����ɐ۵�����,�������ܵķ��������k��Ⱥ�����J�ɺ�ϲ��,��߷����|���͘I�շ��� |
| ���K�҃��Ƅ������C������ô�� |
| �҃��Ƅӷ��������C���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c,���҃Ț��������аl�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
| �����Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�����ķN�� |
| �Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�������M�����w�y�غͿ����R�e,��T��һ���M��ӭ�e,����,���f,�����ȶ�N����,���F��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�ͷ���Ч�� |
| ���K�������մ�d�C����ӭ�e���������ܻ����Ց��� |
| �����մ�d�C���˴������շ��ղ��T�����ˆT̎����s,����,�����ęCе���ճ�����,���F���ܻ����̘˜�,���ʻ��������,�������w����Ч�� |
| ӭ�e���ՙC���˶��� |
| ӭ�e���ՙC���˶����_�l,�����͑������M�Ђ����OӋ����ӭ�e�w�,ӭ�e���ՙC�����ѵ���4��,�����Rȫ�߂����ڶ̕r�g�ȳɞ��� �I���� |
| �������ՙC���� |
| �������ՙC���ˣ��������ɏV��������չ�dչ�^���̳�4S���������y�������^���I������ߘI��Ч����������I�������������ĵ������� |
| �̘I���ƄәC���˵ĸ�֪ϵ�y�OӋ |
| �C���˸�֪ϵ�y�������������x������ã��Լ��㷨�͌��F��������һ����Ŀ���C��һ���̶̳��S����y���x��܇݆���a���͑T�Ԝy����Ԫ�� |
| ���c�v��C���� |
| ���c�v��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_���F���Z�x������ھ��c��������[�v�� |
| �����C���� |
| �����C���˾����������������������������䣬�����Z����ʾ���m��܇վ��У�@���tԺ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����� |
| �����C���˵Lj������ܙC���ˏS�Ҽ����Ƴ�AI�����C����վ�Ϸ���һ�� |
| ���ܙC���ˏS��(����,�C���ǿ�,�ն�,�_�Y,�����x,����...)�Ƴ�AI�����C����,�����@�����ڠ�������ߑ�֮�� |
|
