��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��(d��o)�[�C(j��)���˵����ܻ��̶�������(y��ng)���������չ |
��(d��o)�[�C(j��)�����ṩ�o��e����(w��)�v��Ę�(bi��o)��(zh��n)���ͽy(t��ng)һ��;�S�r�ش��ܱ����}���������ʺ͑�(y��ng)����;�γ��˙C(j��)�f(xi��)��������ģʽ,ጷ�����������Ч |
���ܽK�����͙C(j��)���� |
��(chu��ng)���������͙C(j��)���ˌ��F(xi��n)��ȫ�̟o���|����,���œ�w�г���ă�����g,���F(xi��n)��nj����Y�\(y��n)ݔ,ͨ�^ס���g��(n��i)���T�,�Ԓ,С����ȷ�ʽ֪ͨ����ȡ؛ |
2022�Ї��|���^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�|���^(q��)�������õ��YԴ�^(q��)λ��(y��u)���c����I(y��)�l(f��)չ���A(ch��),���c(di��n)���@���I(y��)�C(j��)����,�t(y��)���C(j��)���˵��I(l��ng)��߶ˮa(ch��n)Ʒ�_չ��(chu��ng)�¹��P(gu��n),��ע�ڴ�ֱ��(x��)���I(l��ng)�����С��I(y��)�� �۰l(f��)չ |
����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
2020������C(j��)������I(y��)�����]�� |
2020������C(j��)������I(y��)���岩�Ƽ���������������(y��u)���x������Ρ���(chu��ng)�¡�ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_(d��)����(chu��ng)�������ǰ顢�ƴ�Ӎ�w... |
��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
��(d��o)�t(y��)�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R��,���ƾ��t(y��)�w����t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
�h���C(j��)���� |
�h���C(j��)���˔U(ku��)չ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),�ӏ�(qi��ng)���h����Ӗ(x��n)���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)�� |
�y�����ܙC(j��)���� |
�y�����ܙC(j��)���������y���ǻ�������ָ��(d��o)��k��I(y��)��(w��),��(ji��)�s������y�еĵȴ����I(y��)��(w��)�k��r�g���������õķ���(w��)�w |
�y�ؙC(j��)���˘����ȡ����´������տ��\(y��n)վ��վ�����Ϸ���һ�� |
���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ࡰ���Ї�����70���ꡱ���l(f��)���� |
���Ї�����70����ɽ�|�������l(f��)����,��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ڴ˸�ˮƽҎ(gu��)��İl(f��)���������࣬���cʡ�I(l��ng)��(d��o)���ӡ� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��Ӣ����������˹������о�Ժ |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��Ӣ�������г�������(chu��ng)���˹����ܣ�Ӣ�����о�Ժ���������е�811�����L���Ρ�Ƥ��˹�ͮ�(d��ng)?sh��)��˹������I(l��ng)��֪���W(xu��)�ߺ��̎��ȼ��e��ͬҊ�C���@һ��Ҫ�r�̡� |
չ�^���ܙC(j��)���˲����f���փ��f���� |
չ�^���ܙC(j��)���˲����f���փ� |