��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
50CM�C�����ƄӵױP խ��ͨ��형�ͨ�� |
��(chu��ng)�əC���˵ױP�C���ߴ�С�ɾo��,50��CM��Сխ��ͨ������,�����ھƵ������c�˲�����^,߀���ڲ͏d�����g���ߵ�����߀���ڳ���,������Ȉ������߶�ʮ��형� |
2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
��Ԓ���ܙC���� |
��Ԓ�C���˵đ�(y��ng)�÷���(y��ng)�����,����,���خa(ch��n),�V��,��܇,���U,�����ИI(y��);���Ԝp��푑�(y��ng)��ԃ�ĺĕr����,���푑�(y��ng)�|(zh��)��,24С�r����(w��) |
�C�����ИI(y��)��5G���ߙC�����о���� |
����Ї��Ƅӌ��ڷ��ߙC���˵İl(f��)չڅ�ݡ����͑�(y��ng)�õķ��������Y(ji��)�Ϸ��ߙC���˵ĬF(xi��n)�м��g(sh��)�������yԇ������������ߙC���˵ļ��g(sh��)�������Mڅ�� |
�҃�(n��i)���͙C����δ���l(f��)չڅ�� |
�ھ߂���A(ch��)�\ݔ������ͬ�r���M�㲻ͬ�\����Ʒ�͈����Č��H�����������Ԅ������������x���ص�,�ȃ�(y��u)���������ں��㷨�������C���ˌ��ӑB(t��i)��(f��)�s�������m��(y��ng)���� |
36��о�Ժ��2020���Ї�����(w��)�C�����ИI(y��)�о���� |
����(w��)�C�����ИI(y��)�l(f��)չ�ٶȲ���ӿ죬���Ի����������c�a(ch��n)�I(y��)��(sh��)�ֻ��x�܌��ɞ����(w��)�C���ˏS�̃rֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
�������͙C���� |
���ܽ����f�͙C���˾����������ߡ��������ϡ��Z����ʾ����Ʒ�R�e�����c��ۙ����Ʒ�O(ji��n)�صȹ��ܣ��m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�� |
��2020���I(y��)���������ƄәC���ˣ�AMR���a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�{(l��n)Ƥ�����l(f��)�� |
AMR��������һ�����ƄәC���ˣ��̕r�g��(n��i)��(y��ng)ԓҲ�������F(xi��n)�����M���g(sh��)�a(ch��n)Ʒ���ںܶ����Ի�����ߵ��I(l��ng)��AMR����AGV�y������ă�(y��u)�� |
���������C���� |
��(y��ng)�á�ʯ�͡�����������Σ�UƷ�Ă}�졢�ۿڡ��a�^����;��Σ�U���(z��i)�r����ֹ���(z��i)�Ķ��������ˆT��ɂ��� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
2017����Ї�����(w��)�C����ʮ���g(sh��)��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |
���ܷ���(w��)�C����-��(n��i)�W(w��ng)����App(��(chu��ng)��(chu��ng)��(n��i)�W(w��ng)APP) |