��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���÷��ՙC���ˌ��F�rֵ |
���÷��ՙC���ˏV�������ڲ͏d,�Ƶ�,�ʘ�,�̳��Ȉ���,�o�������\�I�����F���ǻ�����������Ч,�rֵ�w�F���s���������ɱ�,�����������M���w� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�҃��̘I���ՙC���� |
�҃��̘I���ՙC������Ҫ�������҃ȭh���еČ�������,�̘I�坍,�������,�o����؛,�o�˲͏d���̘I���Ո���,�ڴ����̈�,�e�^,�tԺ�Ȉ����õ��V������ |
���C�����F�������C����-���C���ɇ��F�����C���� |
���C���������F�������C�����ڶ��W��ِ���õ��˹ٷ��J�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w,�յ����Ñ��Ŀ϶��͘s�u |
ɽ�|�Ƽ����ߙC����-���������������ߙC���� |
���ܻ�����,�o���|ʽ���͵����Mģʽ��u�ɞ�������ص��³��B,�����Ⱥ��Ƴ��������C����,���͙C���˵ȷ��߮aƷ�����ܼ��g֧�ֿ��� |
ɽ�|�������ǻۙC�����ՙC������ô�x |
�����ԙC�����ՙC����Ť�ӵ��X�����`��ęC���۞��ÿ�ָ��,�ÿڱ��ęC�����ՙC���ˏS�ұ�Ȼ�������M���ṩ�|���õęC����,���˵�����Ҳ�dz���Ҫ |
չ�dӭ�e�v��C������ô�x |
չ�dӭ�e�v��C����Խ��Խ�ɞ���ǰ�ǻ�չ�^�OӋ�е������cڅ��,�x���m��ӭ�e�C����,��Ҫ���]���a�S�ҵĿڱ��ͷQٝ���ۺ���� |
���I�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl�ǿ� |
���I�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl�ǿƣ��Ї���˹�D�ͅR�����gӯ��ˮƽ�����ȼ���Hһ�����I�C���˼��Ԅӻ���˾ |
�����҃Ȱ���Ѳ�z�C���� |
�C����������������ҕ�l�����R�e��Σ�U�A�����ˆT�R�e�����w���S�ȶ�N���ܼ��g���ںϵľC�������C���ˣ��M�㔵�����ġ��Ƶꡢ�̈����k���^����҃Ȉ����İ�ȫѲ�z���� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
���əC�������x��ِ�ϙC���ˑ��ߡ�ϵ�Ј�桷 |
�������ܙC�������x�����ܶ���ϵ�Ј�� |
�f���C���ˇ�����lչ��r |
�f���C���ˣ������������ȫȡ�Q�ں����㲿�����ƾ��ȣ����Q���I�r��Ҫ�˹����O�Cе���\��܉�E |
�y�з��ՙC���˲����f���փ��f���� |
�y�з��ՙC���˲����f���փ� |