��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�����Z���C����-���������Z�����әC���� |
�����Z���C���˸�����I�I����r�IJ�ͬ,�����O���C������ɶ�헌�Ԓ����,��I�ս�B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,�����ڽ��ڱ��U���خa���ИI |
2022�C������I����50�� |
����˹ ���� ��˹�D �r�_ ��˹�_ ������ ���Ǻ� ��}���� �C���Ƅ� ���E�Ƽ� �նɿƼ� ���Ź��� ��˹ �`�ӿƼ� ˼�`�C���� ����C���� |
���ȷ��˙C���˰lչ��r |
���ȷ��˙C�����о����^��,���Ը�У���о��C������,���A����THBIP-I�C����,��1.7m��130kg,�܉F��������,�����_�A |
�C���˵ױP���D����{ԇ |
���b6·LEDģ�M;LED���İ��bλ�úͺ��x;LED���W�q��ʽ���OӋ,�Զ��x�ˎNLED�W�q�ķ�ʽ;�c��ģ�M��ģʽ�x��LED�W�q��B���ГQ��ʽ |
���K�C���՚������C���˵ö����X |
�՚������C�����Ԅ��\��,�^픇����ך�,�Ԅӱ�����Ⱥ�ں�C���ﴩ��,�F�ǵ������F��B��������,���������՚��еIJ�������,��Ч���m���� |
ӭ�e�C������ô���x |
���x���������ғ������÷���ϵ�y�ĮaƷ,�߂��������Z������,��ͨ�����Լ��Ԅӌ�������;���x���^���龫�������������ĮaƷ,�ÿ������^�dz��P�I |
�Ї���ӌW���l���ġ��Ї��C���ˮa�I�lչ��棨2021�꣩�� |
2021��ȫ��C�����Ј�Ҏģ�AӋ���_��335.8�|��Ԫ,���I�C����144.9�|��Ԫ,���ՙC����125.2�|��Ԫ,�طN�C����65.7�|��Ԫ |
�ƄәC����Wang������ȏ����W���㷨��ҕ�X��֪��Y�ϵķ�����ɷǽY���h���µ��Ƅ� |
�п�Ժ����Ԅӻ�����Wang������ȏ����W���㷨��ҕ�X��֪��Y�ϵķ���������ƄәC�����ڷǽY���h���µ��ƄӲ��� |
�A��������W�_����ʿ�͗����ڈF꠰l������b�����C���˽�����֪�c�W���㷨 |
�_����ʿ�͗����ڈF�������b�����C����ϵ�y������Ȼ���c���h���M�н��������a�˙C�f���΄պ������΄�ģ�ͣ��Ķ�����ϵ�y����˻������О�����ܻ��̶� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ܙC���ˑ����I�� |
�C���ˏV��������������ش�ʹ�����ܮa�I��Ѹ�ٰlչ��߀��ͨ�^�C���W������ߙC���˵����ܻ��̶ȣ����Ӹ����������đ��á� |
�����аl�Ě����������ܙC���˿����ڲ������t�������^�� |