��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
չ�^����(w��)�C����-��(chu��ng)��չ�^չ�dӭ�e�Ӵ�����(w��)�C���� |
չ�^�C�����v��T��չ�d�Ќ��F(xi��n)ӭ�e�Ӵ�,�����v��ȹ���,�酢�^�߂��ʬF(xi��n)����ʽ,���w��,��S�ȵČ�(d��o)�[����(w��),�����R�e���Ñ����ݾ����P(gu��n)�I(y��)��(w��)���Ӱl(f��)���Ԓ |
��������(d��o)�C����-��(chu��ng)�ɶ������(d��o)�C���� |
��������(d��o)�C���ˎ������LԔ�����˽���t(y��)������;�����ÿͲ�ԃ�˙C��ע����헵����P(gu��n)�YӍ;��ǰ���k�µ������ṩ���ܻ�����(w��),ָ��(d��o)Ⱥ���k����험I(y��)��(w��) |
���͙C���˵ױP�����(q��)�әC����݆�g��У�� |
��B�˃�݆�����(q��)�әC�����c��݆�(q��)�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��demo�U�����F(xi��n)���� |
�������ǰ�_�C���������� |
��ԇ���M��ǰ�_1�����҅^(q��)��,ǰ�_�C���˼���Ѹ���R�e��������ǰӭ�e,ͨ�^��Ļ�c�����Z��ԃ��,�M����ԇ����ָ��,���w�ɵ���(chu��ng)�ɼ��F���ֹ�˾�w� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
���ߙC���ˑ�(y��ng)�È���-�t(y��)���I(l��ng)�� |
���ߙC�������t(y��)���I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�����Ҫ�飺�C��������t(y��)�o�ˆT�����������(d��o)�\����ˎ�ȹ����������£���ͬ�Nķ��ߙC�������t(y��)Ժ�����гГ�(d��n)��ͬ�Ĺ��� |
LDV����y���c3Dҕ�X���������ܙC�����еđ�(y��ng)�� |
���Ʒ岩ʿ������LDV����y��3Dҕ�X���м��g(sh��)�����ܙC�����еđ�(y��ng)������Ҫ��B�����ܙC���˹�W(xu��)��֪���g(sh��)��LDV����y��3Dҕ�X���м��g(sh��)ԭ�����a(ch��n)Ʒ��B����(y��ng)�ð��������ȃ�(n��i)�� |
��(y��u)���x���Ҷ���������v����ͷ��˙C�������C��(g��u)�� |
�Ĵ��ͷ��˙C�������C��(g��u)�͇���(n��i)���о��F(xi��n)�����������@�C�������C��(g��u)�����P(gu��n)��(ji��)�\�����c���ŷ��(q��)�������p����������ƽ�_�ȷ����M������v�⣬���ʹ��ͷ��˙C�������C��(g��u)��δ���l(f��)չڅ�ݽo���Լ���Ҋ�� |
��(d��o)�\�C����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
��(chu��ng)�����ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�Ӵ�ʡ�I(l��ng)��(d��o) |
��(chu��ng)�����ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�Ӵ�ɽ�|ʡί��ӛ�����x��ʡ�L���� |
��(chu��ng)����Ϣ���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)������������Ї����Ϻ������g(sh��)�M���ڽ��ו� |
�������Ї����Ϻ������H���g(sh��)�M���ڽ��ו����Ϻ�����չ�[�^¡���_Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y���ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����չ���ɞ�����Ͻ�����һ�����c���ܵ��ˏV�����u |